[实用新型]一种多自由度混连式焊接机器人回转机构

摘要

本实用新型公开了一种多自由度混连式焊接机器人回转机构，包括机器人主体，所述机器人主体的端部安装有焊枪回转机构，所述焊枪回转机构包括焊枪管，所述焊枪管的端部与机器人主体的端部安装，所述焊枪管上靠近其端部的表面套设有传动箱，所述传动箱上靠近其底部的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内表面与焊枪管的外表面转动安装，所述传动箱上靠近其顶部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿传动箱延伸至传动箱的另一侧，所述伺服电机输出端的中部与焊枪管的表面传动连接。本实用新型，通过上述相关结构的配合，达到锁定焊枪管的目的，防止对工件焊接的时候焊枪管转动进而影响焊接质量，使用的效果较好。

主权项

1.一种多自由度混连式焊接机器人回转机构，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的端部安装有焊枪回转机构(2)；所述焊枪回转机构(2)包括焊枪管(3)，所述焊枪管(3)的端部与机器人主体(1)的端部安装，所述焊枪管(3)上靠近其端部的表面套设有传动箱(4)，所述传动箱(4)上靠近其底部的一侧固定连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内表面与焊枪管(3)的外表面转动安装，所述传动箱(4)上靠近其顶部的一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿传动箱(4)延伸至传动箱(4)的另一侧，所述伺服电机(6)输出端的中部与焊枪管(3)的表面传动连接，所述伺服电机(6)的输出端还固定连接有转块(7)，所述转块(7)的表面固定连接有挤块(8)，所述传动箱(4)上靠近其中部的另一侧固定连接有固定套(9)，所述固定套(9)内固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的端部转动连接有转柄(11)，所述转柄(11)与固定套(9)的相对面安装有扭转弹簧(12)，所述转柄(11)的一端部开设有挤槽(13)，所述挤槽(13)的内表面与挤块(8)的外表面抵接，所述转柄(11)的另一端部固定连接有锁块(14)，所述焊枪管(3)上靠近其端部的表面固定连接有锁轮(15)，所述锁轮(15)与锁块(14)卡接。