[实用新型]锂电池生产用电芯入壳装置

摘要

锂电池生产用电芯入壳装置，包括机架，机架两侧分别设置有电芯输送带和电池壳输送带，机架顶部设置有电芯抓取机构，机架中部设置有转运机构，机架上设置有位于转运机构下方的集料装置；电芯抓取机构包括水平设置在电芯输送带上方的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，机架上设置有分别位于滑轨上下两侧的推动气缸，滑块上平行且间隔设置有抓取气缸和压力气缸；转运机构包括设置在机架上的步进电机，步进电机的输出轴上端固定连接有转动盘，转动盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔开设有定位孔，每个定位孔内分别固定连接有固定套。本实用新型结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效。

主权项

1.锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设置有电芯输送带和电池壳输送带，机架顶部设置有电芯抓取机构，机架中部设置有位于电芯输送带与电池壳输送带之间的转运机构，机架上设置有位于转运机构下方的集料装置；电芯抓取机构包括水平设置在电芯输送带上方的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，机架上设置有分别位于滑轨上下两侧的推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑块侧部固定连接，滑块上平行且间隔设置有抓取气缸和压力气缸，抓取气缸和压力气缸的活塞杆均朝下设置，抓取气缸的活塞杆下端固定连接有真空吸盘，压力气缸的活塞杆下端固定连接有压头；转运机构包括设置在机架上的步进电机，步进电机的输出轴朝上设置，步进电机的输出轴上端固定连接有转动盘，转动盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔开设有定位孔，每个定位孔内分别固定连接有固定套，机架上固定连接有位于转动盘下方的底板，底板和转动盘的中心在同一直线上，底板一侧开设有落料孔，落料孔与底板中心的距离和定位孔与转动盘中心的距离相同。