[实用新型]纸餐具全自动视觉识别检测系统

摘要

本实用新型公开了一种纸餐具全自动视觉识别检测系统，所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成，且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接；所述的视觉识别单元由图像采集器、光屏、及图像处理器组成；所述的传送机构由传送支架、传送带、托盘、位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸上顶出柱组成；所述的机械拦截机构由限位传感器、拦截气缸及拦截托板组成。其中说所述的上位机为PLC，所述的图像采集器为工业相机，所述的光屏在上位机通电后一直处于开启转态。本实用新型的纸餐具全自动视觉识别检测系统结构简单且实用性强，并能节约人力成本。

主权项

1.纸餐具全自动视觉识别检测系统，其特征在于：所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成，且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接；所述的视觉识别单元由图像采集器(1)、光屏(2)、及图像处理器组成；所述的传送机构由传送支架(3)、传送带(4)、托盘(5)、位置传感器(6)、顶出气缸(7)及设置在顶出气缸(7)上顶出柱(8)组成；所述的机械拦截机构由限位传感器(9)、拦截气缸(10)及拦截托板(11)组成。