[实用新型]纸餐具全自动视觉识别检测系统有效
| 申请号: | 201820976954.X | 申请日: | 2018-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN208313798U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
| 发明(设计)人: | 阮金刚;阮晨琪 | 申请(专利权)人: | 浙江家得宝科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342 |
| 代理公司: | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人: | 程颖丽 |
| 地址: | 318000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视觉识别 上位机 拦截 传送机构 检测系统 纸餐具 本实用新型 图像采集器 顶出气缸 光屏 图像处理器 位置传感器 限位传感器 传送支架 工业相机 人力成本 传送带 托盘 气缸 上顶 托板 转态 通电 节约 | ||
1.纸餐具全自动视觉识别检测系统,其特征在于:所述的系统由上位机、机械拦截机构、视觉识别单元、传送机构组成,且所述的视觉识别单元、机械拦截机构、传送机构均与上位机相连接;所述的视觉识别单元由图像采集器(1)、光屏(2)、及图像处理器组成;所述的传送机构由传送支架(3)、传送带(4)、托盘(5)、位置传感器(6)、顶出气缸(7)及设置在顶出气缸(7)上顶出柱(8)组成;所述的机械拦截机构由限位传感器(9)、拦截气缸(10)及拦截托板(11)组成。
2.根据权利要求1所述的纸餐具全自动视觉识别检测系统,其特征在于:所述的托盘(5)为透明的聚苯乙烯托盘,且所述的托盘(5)上端面设置有矩形定位框(12),在所述的托盘下端面的两侧设置有定位凸块(13),在所述的传送支架(3)上设置有与定位凸块(13)相适配的定位槽(14)。
3.根据权利要求2所述的纸餐具全自动视觉识别检测系统,其特征在于:所述的限位传感器(9)固定在传送支架(3)上。
4.根据权利要求3所述的纸餐具全自动视觉识别检测系统,其特征在于:所述的图像处理器内储存有无缺陷的产品的数据信息,并将图像采集器(1)采集的图像数据化再将转换的数据与储存的数据信息进行比对,以判断产品是否存在缺陷。
5.根据权利要求4所述的纸餐具全自动视觉识别检测系统,其特征在于:所述的传送带(4)通过伺服电机驱动,所述的伺服电机与上位机电连接。
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