[实用新型]一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，包括直线移动机构部分、旋转运动机构部分、拉力检测部分和控制部分；所述的直线移动机构部分利用同步带和同步带轮保持两完全一致的导轨机构的滑块等速直线移动，同时放置在滑块上的转动机构部分随之转动以卷开薄膜材料，通过拉力检测部分检测薄膜受到的拉力，最后控制部分调节转动机构部分的转速使薄膜材料卷开时受到的拉力处于合适范围内。该装置可实现直线移动和旋转运动速率匹配，让薄膜材料时刻处于合适的拉力范围之内。

主权项

1.一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，包括直线移动机构部分、旋转运动机构部分、拉力检测部分及控制部分；所述直线移动机构部分包括第一伺服电机、第一减速机、两个移动装置、第一同步带轮、第二同步带轮及同步带；两个移动装置平行设置在实验台上，第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入端连接，第一减速机的输出端与其中一个移动装置一端连接，该移动装置的末端通过第一同步带轮与同步带连接，另一个移动装置的末端通过第二同步带轮与同步带连接，同步带带动第一及第二同步带轮同步旋转；所述旋转运动机构部分包括平台、第二伺服电机、第二减速机及滚筒，所述平台固定在两个移动装置上，滚筒的两端通过轴承座固定在平台上，所述第二伺服电机与第二减速机的输入端连接，第二减速机的输出端与滚筒一端连接驱动滚筒的旋转运动；所述拉力检测部分包括薄膜材料、固定板及拉力传感器，所述薄膜材料的一端卷绕在滚筒的中心轴段，其另一端固定在型板上，在型板及固定板之间设置拉力传感器，用于检测薄膜材料的拉力变化；所述控制部分：包括计算机、运动控制卡、伺服电机驱动器I及伺服电机驱动器II，所述计算机与运动控制卡连接，拉力传感器与运动控制卡连接，运动控制卡分别与伺服电机驱动器I及伺服电机驱动器II连接，进一步驱动第一伺服电机及第二伺服电机转动。