[实用新型]一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置

权利要求书

1.一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，包括直线移动机构部分、旋转运动机构部分、拉力检测部分及控制部分；

所述直线移动机构部分包括第一伺服电机、第一减速机、两个移动装置、第一同步带轮、第二同步带轮及同步带；

两个移动装置平行设置在实验台上，第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入端连接，第一减速机的输出端与其中一个移动装置一端连接，该移动装置的末端通过第一同步带轮与同步带连接，另一个移动装置的末端通过第二同步带轮与同步带连接，同步带带动第一及第二同步带轮同步旋转；

所述旋转运动机构部分包括平台、第二伺服电机、第二减速机及滚筒，所述平台固定在两个移动装置上，滚筒的两端通过轴承座固定在平台上，所述第二伺服电机与第二减速机的输入端连接，第二减速机的输出端与滚筒一端连接驱动滚筒的旋转运动；

所述拉力检测部分包括薄膜材料、固定板及拉力传感器，所述薄膜材料的一端卷绕在滚筒的中心轴段，其另一端固定在型板上，在型板及固定板之间设置拉力传感器，用于检测薄膜材料的拉力变化；

所述控制部分：

包括计算机、运动控制卡、伺服电机驱动器I及伺服电机驱动器II，所述计算机与运动控制卡连接，拉力传感器与运动控制卡连接，运动控制卡分别与伺服电机驱动器I及伺服电机驱动器II连接，进一步驱动第一伺服电机及第二伺服电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，两个移动装置分别为第一移动装置及第二移动装置，均包括滑块、导轨及丝杆；

第一移动装置中，第一伺服电机的主轴运动经过第一减速机减速传给丝杆，丝杆的旋转运动转化滑块在导轨上运动，

第二移动装置中，同步带轮带动丝杆旋转，丝杆的旋转运动转化滑块在导轨上运动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，所述型板为L型板，薄膜材料的末端通过用三个材料一致的铁钩固定在L型板短边，拉力传感器的一端固定在L型板的长边，拉力传感器的另一端固定在固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，所述拉力传感器、铁钩均为三个，相邻中心线的距离为92.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，所述薄膜材料为铜铟镓硒电池板。

6.根据权利要求3所述的一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，其特征在于，所述薄膜材料的末端开有三个矩形孔用于挂住铁钩。