[实用新型]一种滑橇式直升机地面全向移动装置

摘要

一种滑橇式直升机地面全向移动装置，包括提升装置、悬挂装置、可伸缩放置平台、驱动装置。提升装置包括液压缸，提升支座，提升连杆，手爪；悬挂装置包括油气缸，摇臂摆，转轴，油气缸由液压缸和活塞杆；可伸缩放置平台设置有伸缩杆，机架，滑块，丝杠及螺母；驱动装置包括伺服电机、减速器、联轴器、轴承、轮轴和麦克纳姆轮。本装置解决了滑撬式直升机地面移动不便，微小调转难以实现的问题，运用基于麦克纳姆轮的全向移动技术，使得本移动装置在空间狭小的条件下能够顺利的完成转向、移动。采用悬挂装置，使得整体稳定性较好，减小惯性冲击的危害，保证运输安全平稳，同时使得整体布局合理，体积较小，安全可靠，操作简单，具有较高的实用价值。

主权项

1.一种滑橇式直升机地面全向移动装置，其特征在于该装置包括一个框架，框架的一端为敞开式结构，另一端设有可伸缩放置平台（4）；框架左右两边的内侧分别设有滑槽，并分别安装多个提升装置（1）；框架底部设有多个分别配有悬挂装置（2）的驱动装置（3）；所述提升装置（1）包括液压缸（5）、提升支座（6）、手爪（7）、提升连杆（8）；其中，提升支座（6）安装在框架上，提升连杆（8）中央通过销与提升支座（6）连接，提升连杆（8）一端通过销与手爪（7）连接，另一端通过销与液压缸（5）的下端连接；液压缸（5）伸长带动提升连杆（8）绕提升支座（6）的销旋转，进而以杠杆运动的方式带动手爪（7）提升；所述驱动装置（3）包括安装在摇臂摆（14）中部的麦克纳姆轮（15），摇臂摆（14）的一端通过转轴（16）与框架底部连接、另一端通过悬挂装置（2）与框架底部连接；所述悬挂装置（2）包括油气缸（9），油气缸（9）内有油室（10）、浮动活塞（11）、高压气室（12）、活塞杆（13），其中浮动活塞（11）位于油室（10）下方、高压气室（12）位于浮动活塞（11）下方、活塞杆（13）位于高压气室（12）下方，且活塞杆（13）与摇臂摆（14）的一端相连；油气缸（9）顶部与框架固定连接；所述可伸缩放置平台（4）包括多个伸缩杆（21）、多个承重梁（22）和丝杠（26），其中承重梁（22）两端各设有导向轮（23），两端的导向轮（23）分别位于框架两侧的滑槽内，丝杠（26）上设有一个固定的滑块（25）和一个活动的滑块（25），两个滑块（25）上各连接一个伸缩杆（21），这两个伸缩杆（21）相互交叉并在交叉处以活动链（24）相互连接，所述的多个承重梁（22）和多个伸缩杆（21）之间采用剪叉式连接方式，即伸缩杆（21）分成若干对，每对伸缩杆（21）的中部通过销相互连接，每对伸缩杆（21）的前后两端分别通过销与其前后两侧的两对伸缩杆（21）呈菱形状连接，每对伸缩杆（21）前后两端的销上各安装一根承重梁（22），最末端一对伸缩杆（21）两端分别通过销轴与两个滑块（25）连接；在工作过程中，丝杠（26）旋转，使活动的滑块（25）沿丝杠（26）轴线方向移动，滑块（25）带动伸缩杆（21）绕销轴转动，从而使得多个伸缩杆（21）构成的整体伸长，并带动承重梁（22）通过导向轮（23）沿着框架上的滑槽移动，最终将整个承重梁（22）展开，在收缩过程中，只需让滑块（25）反方向运动即可实现可伸缩放置平台的收缩。