[实用新型]一种注塑机中型全伺服机械手有效
| 申请号： | 201820972281.0 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN208323391U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李林燕 | 申请（专利权）人： | 青岛宏旺达工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板，所述基板的两端分别设置有第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和第二夹块均通过螺钉固定安装在基板上，所述第一夹块中夹紧设置有皮带，所述皮带的一端夹紧设置在第二夹块中，且所述皮带贯穿皮带槽设置，所述皮带槽开设在顶箱的两端槽壁上，所述顶箱的底端焊接在滑板上，所述顶箱的一侧壁上贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与伺服马达的输出端传动连接，且所述伺服马达固定设置有滑板上。本实用新型通过在导轨槽中滚动设置有球形结构的滚子，减小了与导轨槽的槽壁之间接触面积，在滚子滚动的过程中，降低了磨损，延长了其使用的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 夹块 顶箱 基板 皮带 伺服马达 导轨槽 皮带槽 驱动轴 注塑机 滑板 滚子 夹紧 滚动 全伺服机械手 本实用新型 传动连接 固定设置 两端槽壁 螺钉固定 球形结构 全伺服 输出端 贯穿 槽壁 底端 减小 焊接 磨损 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的两端分别设置有第一夹块（2）和第二夹块（10），且所述第一夹块（2）和第二夹块（10）均通过螺钉固定安装在基板（1）上，所述第一夹块（2）中夹紧设置有皮带（3），所述皮带（3）的一端夹紧设置在第二夹块（10）中，且所述皮带（3）贯穿皮带槽（17）设置，所述皮带槽（17）开设在顶箱（7）的两端槽壁上，所述顶箱（7）的底端焊接在滑板（6）上，所述顶箱（7）的一侧壁上贯穿设置有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的一端与伺服马达（9）的输出端传动连接，且所述伺服马达（9）固定设置有滑板（6）上，所述驱动轴（8）的另一端固定安装有转轮（12），所述转轮（12）上设置有转轮齿（11），所述滑板（6）的内侧壁上设置有连接杆（14），所述连接杆（14）延伸至导轨槽（15）中，所述导轨槽（15）开设在导轨（5）中，且所述导轨（5）焊接在基板（1）的两侧。
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