[实用新型]一种注塑机中型全伺服机械手有效
| 申请号： | 201820972281.0 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN208323391U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李林燕 | 申请（专利权）人： | 青岛宏旺达工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹块 顶箱 基板 皮带 伺服马达 导轨槽 皮带槽 驱动轴 注塑机 滑板 滚子 夹紧 滚动 全伺服机械手 本实用新型 传动连接 固定设置 两端槽壁 螺钉固定 球形结构 全伺服 输出端 贯穿 槽壁 底端 减小 焊接 磨损 | ||
1.一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的两端分别设置有第一夹块（2）和第二夹块（10），且所述第一夹块（2）和第二夹块（10）均通过螺钉固定安装在基板（1）上，所述第一夹块（2）中夹紧设置有皮带（3），所述皮带（3）的一端夹紧设置在第二夹块（10）中，且所述皮带（3）贯穿皮带槽（17）设置，所述皮带槽（17）开设在顶箱（7）的两端槽壁上，所述顶箱（7）的底端焊接在滑板（6）上，所述顶箱（7）的一侧壁上贯穿设置有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的一端与伺服马达（9）的输出端传动连接，且所述伺服马达（9）固定设置有滑板（6）上，所述驱动轴（8）的另一端固定安装有转轮（12），所述转轮（12）上设置有转轮齿（11），所述滑板（6）的内侧壁上设置有连接杆（14），所述连接杆（14）延伸至导轨槽（15）中，所述导轨槽（15）开设在导轨（5）中，且所述导轨（5）焊接在基板（1）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机中型全伺服机械手，其特征在于：所述皮带（3）上开设有若干凹槽（4），且所述凹槽（4）之间等间距分布，所述凹槽（4）配合转轮齿（11）设置。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机中型全伺服机械手，其特征在于：所述连接杆（14）的一端活动设置有滚子（16），且所述滚子（16）为球形结构，所述滚子（16）滚动设置在导轨槽（15）中。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机中型全伺服机械手，其特征在于：所述导轨槽（15）的槽壁上固定设置有限位条（13），所述限位条（13）的一侧面为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机中型全伺服机械手，其特征在于：所述皮带槽（17）的底端槽壁上套接有光滑金属套（18），所述光滑金属套（18）的顶部设置成凸弧形结构。
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