[实用新型]一种机器人C型伺服焊钳结构有效
| 申请号： | 201820968471.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208556292U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 于成浩;王哲;王玉奎;张毅;朱春东 | 申请（专利权）人： | 义乌中科机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种点焊设备。一种机器人C型伺服焊钳结构，包括C形的钳体，钳体包括上钳体和下钳体，在上钳体上固定有上电极，在下钳体上固定有下电极，在上钳体上同时还设有伺服下压机构，在上钳体上安装有用于与机器人相连的连接支架，在上钳体与连接支架之间设有缓冲悬浮机构，所述的缓冲悬浮机构包括与上钳体相连的滑动件，还包括与连接支架相连的固定件，滑动件和固定件之间相对运动。本实用新型提供了一种能够使电极头缓冲贴合工件，防止焊钳移动碰撞损坏，消除对焊件的冲击，降低电极头的磨损，焊接效果好的机器人C型伺服焊钳总成；解决了现有技术中存在的焊接不够牢固，工件变形量大，电极头容易磨损，焊钳容易碰撞损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上钳体 伺服 机器人 连接支架 电极头 缓冲 钳体 本实用新型 焊钳结构 碰撞损坏 悬浮机构 固定件 滑动件 焊钳 焊接 磨损 工件变形量 点焊设备 焊钳总成 下压机构 对焊件 下电极 下钳体 电极 贴合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人C型伺服焊钳结构，包括C形的钳体，钳体包括位于钳体开口两侧的上钳体和下钳体，在上钳体上固定有上电极，在下钳体上固定有下电极，在上钳体上同时还设有伺服下压机构，其特征在于：在所述的上钳体上安装有用于与机器人相连的连接支架，在上钳体与连接支架之间设有缓冲悬浮机构，所述的缓冲悬浮机构包括与上钳体相连的滑动件，还包括与连接支架相连的固定件，滑动件和固定件之间相对运动。
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