[实用新型]一种机器人C型伺服焊钳结构

说明书

本实用新型涉及一种点焊设备。一种机器人C型伺服焊钳结构，包括C形的钳体，钳体包括上钳体和下钳体，在上钳体上固定有上电极，在下钳体上固定有下电极，在上钳体上同时还设有伺服下压机构，在上钳体上安装有用于与机器人相连的连接支架，在上钳体与连接支架之间设有缓冲悬浮机构，所述的缓冲悬浮机构包括与上钳体相连的滑动件，还包括与连接支架相连的固定件，滑动件和固定件之间相对运动。本实用新型提供了一种能够使电极头缓冲贴合工件，防止焊钳移动碰撞损坏，消除对焊件的冲击，降低电极头的磨损，焊接效果好的机器人C型伺服焊钳总成；解决了现有技术中存在的焊接不够牢固，工件变形量大，电极头容易磨损，焊钳容易碰撞损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业的C型伺服焊钳。

背景技术

轨道交通伺服电阻点焊焊接系统主要应用于地铁车辆车身侧墙的点焊作业。轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料，具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。目前轨道交通焊钳多为小型焊钳，轨道交通伺服电阻点焊焊接系统的主要部件是大型C型焊钳，为适应焊接工件较大的尺寸及焊钳整体牢固性，采用喉深为1.8米（机器人焊钳）及1.5米（助力机械手）焊钳，并在两电极之间施加1.2t压力，保证点焊效果。现有的公开文件中提到的相关内容有，中国专利：“一种电伺服自动焊钳 （CN201520383806.3）”，包括伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路和钳体，伺服电机与动臂连接且驱动臂做直线运动，钳体两侧设置有固定铝板，伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路均处于固定铝板之间，固定铝板之间设置有静臂固定板和动臂转动轴，钳体后端设置有机器人连接单元，机器人连接单元上设置有工具更换装置。但是对于机器人焊钳来说，机器人焊钳与六轴下探式机器人法兰连接，机器人将焊钳移动至焊接工件处（车体蒙皮），上下电极头咬合进行点焊作业。在此过程中会遇到以下问题：焊钳电极头端（焊接点）与机器人底座中心距离可达3米，移动后存在类似外悬梁变形累积的问题，最终导致焊接点的位置偏移（此偏移量在空间上要求保证在1mm以内）；蒙皮为不锈钢薄板（1mm-2mm），由于制造工艺（焊接工序及冲压变形回弹）和部分焊接工位支点较远造成蒙皮挠度过大，形成焊件应焊点理论位置微量偏移。工件及电极头的空间位置偏移将增加相互碰撞的可能性，最终影响焊接效果：焊接不牢及工件变形量大。

发明内容

本实用新型提供了一种能够使电极头缓冲贴合工件，防止焊钳移动碰撞损坏，消除对焊件的冲击，降低电极头的磨损，焊接效果好的机器人C型伺服焊钳总成；解决了现有技术中存在的焊接不够牢固，工件变形量大，电极头容易磨损，焊钳容易碰撞损坏的技术问题。

本实用新型同时还提供了一种能有效实现对电极头修磨后长度变短而产出的差补的机器人C型伺服焊钳总成；解决了现有技术中存在的电极头修磨后长度变短而无法焊接的技术问题。

本实用新型同时还提供一种焊接的上下电极对中无偏斜，钳体的刚度大，焊接牢固的一种机器人C型伺服焊钳结构；解决了现有技术中存在的上下电极对中偏差，形成椭圆形焊点，降低焊接牢固性的技术问题。