[实用新型]一种自动摆盘装置

摘要

本申请提供一种自动摆盘装置，所述装置包括：供料机构，包括两个振动盘、振动轨道，所述振动轨道的一端与所述振动盘连接，用于对零件进行排序和传送；载盘传送机构，包括空盘箱、载盘推动件、载盘轨道、传送带，所述传送带设置在所述空盘箱的下方，所述空盘箱的箱口朝向所述传送带，所述空盘箱用于容纳空载盘，所述载盘推动件固定在所述传送带的上表面，所述载盘推动件用于推动所述载盘沿所述载盘轨道移动；装料机构，包括机械臂和机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述载盘轨道的上方，所述机械臂用于将所述振动轨道上的零件放到所述载盘中。利用本申请中各个实施例，可以实现摆盘的完全自动化。

主权项

1.一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置包括：供料机构，包括两个振动盘、振动轨道，所述振动轨道的一端与所述振动盘连接，用于对零件进行排序和传送；载盘传送机构，包括空盘箱、载盘推动件、载盘轨道、传送带，所述传送带设置在所述空盘箱的下方，所述空盘箱的箱口朝向所述传送带，所述空盘箱用于容纳空载盘，所述载盘推动件固定在所述传送带的上表面，所述载盘推动件用于推动所述载盘沿所述载盘轨道移动；装料机构，包括机械臂和机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述载盘轨道的上方，所述机械臂用于将所述振动轨道上的零件放到所述载盘中。