[实用新型]一种自动摆盘装置

权利要求书

1.一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置包括：

供料机构，包括两个振动盘、振动轨道，所述振动轨道的一端与所述振动盘连接，用于对零件进行排序和传送；

载盘传送机构，包括空盘箱、载盘推动件、载盘轨道、传送带，所述传送带设置在所述空盘箱的下方，所述空盘箱的箱口朝向所述传送带，所述空盘箱用于容纳空载盘，所述载盘推动件固定在所述传送带的上表面，所述载盘推动件用于推动所述载盘沿所述载盘轨道移动；

装料机构，包括机械臂和机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述载盘轨道的上方，所述机械臂用于将所述振动轨道上的零件放到所述载盘中。

2.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置还包括：

载盘收集机构，包括载盘收纳箱，设置在所述载盘导轨的上方，用于收纳装盘后的载盘，所述载盘收纳箱下方设置有气缸，所述气缸用于将所述装盘后的载盘向上顶入所述载盘收纳箱中。

3.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述载盘轨道的宽度与所述载盘的厚度相匹配。

4.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置还包括微控制器，所述微控制器用于控制所述传送带、所述机械臂按照预设程序运动。

5.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述传送带与所述载盘推动件相对固定，所述传送带移动时带动所述载盘推动件移动。

6.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述载盘推动件边缘设置有限位件，用于推动所述空载盘，所述限位件的高度等于所述空载盘的厚度。