[实用新型]盒盖抓取装置和彩盒合盖设备有效
| 申请号： | 201820966953.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208530895U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王全林;徐炜晋;徐晓平;朱星星 | 申请（专利权）人： | 深圳市道元实业有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华新区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种盒盖抓取装置，包括：安装架和连接在安装架上的盒盖抓取单元；盒盖抓取单元包括：滑动连接在安装架上的支架、连接在安装架与支架之间的第一驱动器、铰接在支架上的盒盖抓取组件、以及连接在支架与盒盖抓取组件之间的第二驱动器；第一驱动器用于带动支架相对安装架滑动；第二驱动器用于带动盒盖抓取组件相对支架转动；盒盖抓取组件包括：一端铰接支架的翻转架、以及连接在翻转架上的活动夹爪；翻转架的相对的另一端连接第二驱动器。同时，还提供一种包含该盒盖抓取装置的彩盒合盖设备。本实用新型的有益效果为：通过搭建可翻转和可滑动的盒盖抓取结构，模拟人工快速合盖的动作，实现彩盒合盖的机械化作业，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 盒盖 驱动器 支架 抓取组件 安装架 合盖 抓取装置 翻转架 彩盒 本实用新型 抓取单元 抓取 机械化作业 工作效率 滑动连接 活动夹爪 铰接支架 模拟人工 相对安装 一端连接 支架转动 滑动 可翻转 可滑动 种盒盖 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种盒盖抓取装置，其特征在于：包括：安装架；以及连接在所述安装架上的盒盖抓取单元；所述盒盖抓取单元包括：滑动连接在所述安装架上的支架、连接在所述安装架与所述支架之间的第一驱动器、铰接在所述支架上的盒盖抓取组件、以及连接在所述支架与所述盒盖抓取组件之间的第二驱动器；所述第一驱动器用于带动所述支架相对所述安装架滑动；所述第二驱动器用于带动所述盒盖抓取组件相对所述支架转动；所述盒盖抓取组件包括：一端铰接所述支架的翻转架、以及连接在所述翻转架上的活动夹爪；所述翻转架的相对的另一端连接所述第二驱动器。
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