[实用新型]盒盖抓取装置和彩盒合盖设备

说明书

本实用新型涉及一种盒盖抓取装置，包括：安装架和连接在安装架上的盒盖抓取单元；盒盖抓取单元包括：滑动连接在安装架上的支架、连接在安装架与支架之间的第一驱动器、铰接在支架上的盒盖抓取组件、以及连接在支架与盒盖抓取组件之间的第二驱动器；第一驱动器用于带动支架相对安装架滑动；第二驱动器用于带动盒盖抓取组件相对支架转动；盒盖抓取组件包括：一端铰接支架的翻转架、以及连接在翻转架上的活动夹爪；翻转架的相对的另一端连接第二驱动器。同时，还提供一种包含该盒盖抓取装置的彩盒合盖设备。本实用新型的有益效果为：通过搭建可翻转和可滑动的盒盖抓取结构，模拟人工快速合盖的动作，实现彩盒合盖的机械化作业，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种盒盖抓取装置和一种包含该盒盖抓取装置的彩盒合盖设备。

背景技术

为了便于运输和保存，大多数产品都会放置在彩盒中。对于包括了盒体和盒盖的彩盒，在生产时，盒体和盒盖是单独制作的，最后再将两者合上。而目前彩盒的合盖，主要是采用人工作业完成，工作效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一盒盖抓取装置，其通过搭建可翻转和可滑动的盒盖抓取结构，模拟人工快速合盖的动作，实现彩盒合盖的机械化作业，提高工作效率。

一种盒盖抓取装置，包括：

安装架；以及

连接在安装架上的盒盖抓取单元；盒盖抓取单元包括：滑动连接在安装架上的支架、连接在安装架与支架之间的第一驱动器、铰接在支架上的盒盖抓取组件、以及连接在支架与盒盖抓取组件之间的第二驱动器；第一驱动器用于带动支架相对安装架滑动；第二驱动器用于带动盒盖抓取组件相对支架转动；盒盖抓取组件包括：一端铰接支架的翻转架、以及连接在翻转架上的活动夹爪；翻转架的相对的另一端连接第二驱动器。

上述盒盖抓取装置，安装架用于连接可移动的平台，使用时，活动夹爪将盒盖抓住，此时盒盖为水平状态且位于下盒的正上方。通过第二驱动器带动翻转架相对支架转动一定的角度，使得盒盖的一端向下倾斜，而盒盖的另一端向上倾斜，此时，由于盒盖倾斜，导致盒盖向下倾斜的一端相对于盒体对应的一端内缩。接着，通过第一驱动器带动支架相对安装架滑动一定的距离，借此调整盒盖的水平位置，使得盒盖向下倾斜的一端相对于盒体对应的一端向外。然后，在可移动的平台的带动下，安装架下移，盒盖向下倾斜的一端先覆盖到盒体上。接着，第一驱动器和第二驱动器复位，使得盒盖回复到水平状态，安装架继续下移直至盒盖与盒体完成合盖。上述设计，通过搭建可翻转和可滑动的盒盖抓取结构，模拟人工快速合盖的动作，实现彩盒合盖的机械化作业，提高工作效率。

在其中一个实施例中，第一驱动器包括：连接在安装架和支架之间的第一气缸。利用第一气缸推动支架相对安装架滑动，其动作高效简单，控制难度低。

在其中一个实施例中，第二驱动器包括：连接在支架与翻转架之间的第二气缸。利用第二气缸推动翻转架相对支架转动，其动作高效简单，控制难度低。

在其中一个实施例中，盒盖抓取组件还包括：连接在翻转架上的真空吸盘；真空吸盘位于活动夹爪的内侧。真空吸盘可以在活动夹爪抓住盒盖后，取代活动夹爪以吸住盒盖的顶面，可以避免因为活动夹爪的夹持动作而导致材质较软的盒盖的两侧内凹形变而引起的合盖困难的问题。

在其中一个实施例中，盒盖抓取装置还包括：连接安装架的三维移动平台；三维移动平台用于带动安装架及盒盖抓取单元实现三维空间上的移动。三维移动平台可以作为装置自带的活动的平台使用，可以带动安装架实现三维空间移动，借此调整盒盖的位置。

在其中一个实施例中，三维移动平台包括：基座、连接在基座上的Y轴移动组件、连接在Y轴移动组件上的X轴移动组件、以及连接在X轴移动组件上的Z轴移动组件；Z轴移动组件连接安装架。通过Y轴移动组件、X轴移动组件、以及Z轴移动组件的联动，带动安装架实现三维空间的移动。