[实用新型]大型钢构件自动焊接机器人有效
申请号: | 201820960694.7 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN208342077U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 吴波;张纯丹;张波 | 申请(专利权)人: | 湖北欧本钢结构有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443200 湖北省宜昌*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了大型钢构件自动焊接机器人,它包括用于焊接机器人行走的轨道组件,在轨道组件上滑动配合安装有滑移板,所述滑移板和轨道组件之间安装有用于驱动整个滑移板移动的动力装置,在滑移板的顶部支撑安装有用于安装焊接装置的多轴机械手,所述多轴机械手的末端安装有用于焊接的焊枪。此焊接机器人能够用于大型钢结构件的自动焊接,进而提高了焊接质量,而且通过所述的焊接机器人能够有效的降低作业人员的劳动强度,提高了焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 滑移板 焊接机器人 轨道组件 大型钢构件 多轴机械手 焊接 自动焊接机器人 大型钢结构件 自动焊接机器 顶部支撑 动力装置 焊接效率 焊接装置 滑动配合 自动焊接 焊枪 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.大型钢构件自动焊接机器人,其特征在于:它包括用于焊接机器人行走的轨道组件,在轨道组件上滑动配合安装有滑移板(12),所述滑移板(12)和轨道组件之间安装有用于驱动整个滑移板(12)移动的动力装置,在滑移板(12)的顶部支撑安装有用于安装焊接装置的多轴机械手,所述多轴机械手的末端安装有用于焊接的焊枪(21)。
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