[实用新型]大型钢构件自动焊接机器人

说明书

本实用新型提供了大型钢构件自动焊接机器人，它包括用于焊接机器人行走的轨道组件，在轨道组件上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板和轨道组件之间安装有用于驱动整个滑移板移动的动力装置，在滑移板的顶部支撑安装有用于安装焊接装置的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有用于焊接的焊枪。此焊接机器人能够用于大型钢结构件的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接机器人能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备领域，特别是涉及一种大型钢构件自动焊接机器人。

背景技术

目前，对大型钢结构件焊接过程中，大多采用人工焊接工艺对其进行焊接，采用人工焊接工艺存在以下几个方面的缺陷：（1）大型钢结构件，其长度较长，采用人工焊接过程工作效率比较低，而且焊缝的一致性无法得到很好的保证；（2）由于采用人工焊接，在焊接过程中，需要手持焊枪往复移动焊接，焊接人员的劳动强度高。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供大型钢构件自动焊接机器人，此焊接机器人能够用于大型钢结构件的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接机器人能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：大型钢构件自动焊接机器人，它包括用于焊接机器人行走的轨道组件，在轨道组件上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板和轨道组件之间安装有用于驱动整个滑移板移动的动力装置，在滑移板的顶部支撑安装有用于安装焊接装置的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有用于焊接的焊枪。

所述轨道组件包括底部框架，所述底部框架的顶部两长边支撑安装有方管，在方管的顶部支撑安装有底板，所述底板的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合安装有滑块，所述滑块固定安装在滑移板的顶部，并对其进行支撑。

所述动力装置包括电机，所述电机安装在电机安装板上，所述电机安装板设置在固定板的侧壁上，所述固定板的一端通过转轴铰接在滑移板的底部，所述固定板的另一端通过弹性机构连接在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板的底部；所述电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与安装在轨道组件上的齿条构成齿轮啮合传动。

所述弹性机构包括导向杆，所述导向杆的一端固定在耳板的侧壁上，在导向杆的外部套装有弹簧，所述弹簧位于耳板和固定板的内侧壁之间。

所述多轴机械手包括机械手底座，所述机械手底座固定安装在滑移板的顶部，所述机械手底座上通过第一二自由度关节安装有第一臂，所述第一臂的末端通过第二二自由度关节安装有第二臂，所述第二臂的末端通过转动关节铰接有装夹机械手，所述装夹机械手上安装有焊枪。

所述方管之间固定有加强筋板。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的焊接机器人，能够用于大型钢结构件的自动焊接，其在具体工作过程中，通过动力装置带动整个滑移板沿着滑轨滑动，进而带动整个多轴机械手沿着滑轨移动，在移动的同时通过安装在机械手末端的焊枪对大型钢结构件进行自动的焊接，保证了焊接质量，提高了焊接效率，降低了焊接人员的劳动强度。

2、通过所述的轨道组件，工作过程中能够给焊接机器人提供行走轨道，进而使其能够沿着轨道正常行走。

3、通过所述的动力装置，工作过程中，通过电机能够带动齿轮，再由齿轮与齿条啮合，进而带动滑移板以及滑块沿着滑轨滑动，最终带动整个焊接机器人滑动。

4、通过所述的多轴机械手能够改变焊枪的位置，进而使其能够对不同位置的焊缝进行焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。