[实用新型]一种具有压力感知功能的机械手和机器人有效
| 申请号： | 201820960363.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208601545U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;曹金梅;李沛辉;曾志彬;黄杰良 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有压力感知功能的机械手和机器人。所述机械手包括轴座，所述轴座上设置有机械臂和驱动所述机械臂张开或闭合的驱动机构，所述机械臂包括设置于所述轴座下方且轴线位于同一直线的2个横臂，所述横臂相远离的那端均竖直向下设置有立臂，所述压力传感器设置于所述立臂相对的侧面上；所述立臂相对的侧面上设置有压力传感器，所述驱动机构、压力传感器、和限位部件均与Arduino控制器电连接。本实用新型提供的机械手可感知机械手夹取物体时所产生的压力，进而更好的控制机械手的夹取状态，有效避免夹取时压力过大导致物体变形的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械臂 立臂 轴座 压力传感器 驱动机构 压力感知 横臂 夹取 本实用新型 闭合 机械手夹 控制器电 竖直向下 同一直线 物体变形 限位部件 侧面 传感器 有压力 感知 机器人 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有压力感知功能的机械手，其特征在于，包括轴座（1），所述轴座（1）上设置有机械臂（2）和驱动所述机械臂（2）张开或闭合的驱动机构（3），所述机械臂（2）包括设置于所述轴座（1）下方且轴线位于同一直线的2个横臂（21），所述横臂（21）相远离的那端均竖直向下设置有立臂（22），所述立臂（22）相对的侧面上设置有压力传感器（4）；所述驱动机构（3）和压力传感器（4）均与Arduino控制器电连接。
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