[实用新型]分段插件式插件设备

摘要

一种分段插件式插件设备，包括：被插物固定装置，定义有第一插入位置、后退位置和第二插入位置；待取件装置，放置有线形物件且定义有取件位置；夹持或放开线形物件的夹持装置；移动装置，设置有夹持装置并能带动夹持装置移动；以及控制器。控制器控制移动装置带动夹持装置在取件位置、第一插入位置、后退位置和第二插入位置之间循环移动；还控制夹持装置在被带动至取件位置和后退位置时，分别夹持于线形物件的一处和另一处，并分别持续夹持至第一插入位置和第二插入位置才放开。借此，可达成缩短每一段插件时之插入长度的效果，进而让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接。

主权项

1.一种分段插件式插件设备，用于插接线形物件，其特征在于，其包括：一被插物固定装置，定义有一第一插入位置、一后退位置和一第二插入位置；一待取件装置，放置有所述线形物件且定义有一取件位置；一夹持装置，用于夹持或放开所述线形物件；一移动装置，设置有该夹持装置且能带动该夹持装置移动；以及一控制器，电性耦接该移动装置和该夹持装置；其中，该控制器控制该移动装置带动该夹持装置在该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动；该控制器还控制该夹持装置在被带动至该取件位置时夹持于所述线形物件的一处并持续夹持至该第一插入位置放开，以及在被带动至该后退位置时夹持于所述线形物件的另一处并持续夹持至该第二插入位置放开。