[实用新型]分段插件式插件设备

说明书

一种分段插件式插件设备，包括：被插物固定装置，定义有第一插入位置、后退位置和第二插入位置；待取件装置，放置有线形物件且定义有取件位置；夹持或放开线形物件的夹持装置；移动装置，设置有夹持装置并能带动夹持装置移动；以及控制器。控制器控制移动装置带动夹持装置在取件位置、第一插入位置、后退位置和第二插入位置之间循环移动；还控制夹持装置在被带动至取件位置和后退位置时，分别夹持于线形物件的一处和另一处，并分别持续夹持至第一插入位置和第二插入位置才放开。借此，可达成缩短每一段插件时之插入长度的效果，进而让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接。

技术领域

本实用新型是关于一种插件机，特别是指能让线形物件突破阻体阻碍的一种分段插件式插件设备。

背景技术

由于某些电性物件会在户外使用，因此必须防止例如下雨等情况时的液体渗入情况，借以避免短路。

举例而言，现有使用于各式移动载具的电线束，包含一接头以及插接于接头的多数电线。接头为了插接电线，都会开设插孔，因而导致液体会经由插孔渗入。现有电线束的接头为了防止液体经由插孔渗入，都会在接头内增设一阻体。

由于电线束的接头必须同时插接多数电线，这些电线当然也会穿过阻体，进而导致阻体的一部分穿孔在被插接了许多电线之后，所剩下的另一部分穿孔的孔径将会因为阻体本身的变形推挤现象而缩小，而且是愈后面插接的孔径会愈小，形成插接电线的阻碍，插件人员必须非常用力才能将电线的头端突破阻体中孔径已缩小的另一部分穿孔，每每导致插件人员手指剧痛，插件速度愈来愈慢，影响生产效率，因此有必要设计出能插接例如电线等线形物件的插件机。

然而，由于这类电性物件皆具有一定的插孔长度，电线的插入长度大致等于插孔长度，且电线这类线形物件又会因为施加外力而弯曲，从而在孔径已缩小的另一部分穿孔的阻碍下，将导致现有插件机根本无法一次插入如此长的插入长度，因为电线的这一段长度必然会因为所述阻碍而弯曲。

因此，如何设计出一种能取代人工插件并能让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接的插件设备，乃为本案创作人所亟欲解决的一大课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分段插件式插件设备，能借由分段插件而缩短每一段插件时的插入长度，因此能取代人工插件并能让线形物件突破阻体的阻碍而完成插接。

为了达成上述目的，本实用新型提供一种分段插件式插件设备，用于插接线形物件且包括：一被插物固定装置，定义有一第一插入位置、一后退位置和一第二插入位置；一待取件装置，放置有所述线形物件且定义有一取件位置；一夹持装置，用于夹持或放开所述线形物件；一移动装置，设置有该夹持装置且能带动该夹持装置移动；以及一控制器，电性耦接该移动装置和该夹持装置；其中，该控制器控制该移动装置带动该夹持装置在该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动；该控制器还控制该夹持装置在被带动至该取件位置时夹持于所述线形物件的一处并持续夹持至该第一插入位置放开，以及在被带动至该后退位置时夹持于所述线形物件的另一处并持续夹持至该第二插入位置放开。

优选的，该移动装置进一步定义有一预备位置，该控制器则控制该移动装置带动该夹持装置在该预备位置、该取件位置、该第一插入位置、该后退位置和该第二插入位置之间循环移动。

优选的，该控制器进一步控制该移动装置带动该夹持装置在该第二插入位置之后进行一试拉动作。

优选的，该移动装置设置有至少一步进驱动器，该控制器控制该移动装置借由该步进驱动器带动该夹持装置进行该试拉动作而试拉所述线形物件。

优选的，该试拉动作是朝与插接所述线形物件的方向相反的方向移动。

优选的，该第二插入位置是相同或相异于该第一插入位置。