[实用新型]喷雾式果树植保机器人

摘要

本实用新型属于果树植保设备技术领域，具体涉及一种喷雾式的果树植保机器人；具体技术方案为：喷雾式果树植保机器人，包括车架和两个履带行走机构，履带行走机构上设有分置车架两端的主动橡胶驱动轮和从动橡胶驱动轮，主动橡胶驱动轮和从动橡胶驱动轮之间绕有橡胶履带，车架的中部设有药箱，药箱的顶部通过箱盖盖合，箱盖上装有全景摄像头，药箱的一侧设有容纳腔，容纳腔内布置有柴油发动机，容纳腔内还布置有电力驱动装置，采用双动力驱动，全景摄像头将采集到的视频图像传送至控制室，操作人员根据视频图像来判断植保机器人的行进方向，车架上还布置有记忆模块，植保机器人根据内置的记忆线路来对果树进行农药喷洒，实现自助记忆作业。

主权项

1.喷雾式果树植保机器人，其特征在于，包括车架（1）和布置在车架（1）两侧的履带行走机构（2），所述履带行走机构（2）包括分置车架（1）两端的主动橡胶驱动轮（21）和从动橡胶驱动轮（22），橡胶履带（23）的一端绕过主动橡胶驱动轮（21）、从动橡胶驱动轮（22）后与橡胶履带（23）的另一端连接，所述车架（1）上装有多个支撑橡胶履带（23）的橡胶支重轮（24），所述车架（1）上装有多个橡胶导向轮（25），多个橡胶导向轮（25）等距间隔布置，多个橡胶导向轮（25）置于多个橡胶支重轮（24）的下方；所述车架（1）的中部设有药箱（3），所述药箱（3）的顶部通过箱盖盖合，所述箱盖上装有全景摄像头（4），所述箱盖上留有注液口（31），注液口（31）通过旋塞（32）密封；所述药箱（3）的一侧设有容纳腔（5），所述容纳腔（5）内布置有柴油发动机（51）、电池（52）、电控装置（53）和两个加压泵（54）；所述车架（1）上对称布置有两个喷雾组件（6），所述喷雾组件（6）包括喷淋管（61）和引流管（62），所述喷淋管（61）通过两个支座（63）支撑，所述喷淋管（61）上连通有多个万向喷头（64），多个万向喷头（64）沿着喷淋管（61）的长度方向等距间隔布置，所述引流管（62）的一端通过与喷淋管（61）连通，引流管（62）的另一端与药箱（3）的下部相连通。