[实用新型]喷雾式果树植保机器人

权利要求书

1.喷雾式果树植保机器人，其特征在于，包括车架（1）和布置在车架（1）两侧的履带行走机构（2），所述履带行走机构（2）包括分置车架（1）两端的主动橡胶驱动轮（21）和从动橡胶驱动轮（22），橡胶履带（23）的一端绕过主动橡胶驱动轮（21）、从动橡胶驱动轮（22）后与橡胶履带（23）的另一端连接，所述车架（1）上装有多个支撑橡胶履带（23）的橡胶支重轮（24），所述车架（1）上装有多个橡胶导向轮（25），多个橡胶导向轮（25）等距间隔布置，多个橡胶导向轮（25）置于多个橡胶支重轮（24）的下方；

所述车架（1）的中部设有药箱（3），所述药箱（3）的顶部通过箱盖盖合，所述箱盖上装有全景摄像头（4），所述箱盖上留有注液口（31），注液口（31）通过旋塞（32）密封；

所述药箱（3）的一侧设有容纳腔（5），所述容纳腔（5）内布置有柴油发动机（51）、电池（52）、电控装置（53）和两个加压泵（54）；

所述车架（1）上对称布置有两个喷雾组件（6），所述喷雾组件（6）包括喷淋管（61）和引流管（62），所述喷淋管（61）通过两个支座（63）支撑，所述喷淋管（61）上连通有多个万向喷头（64），多个万向喷头（64）沿着喷淋管（61）的长度方向等距间隔布置，所述引流管（62）的一端通过与喷淋管（61）连通，引流管（62）的另一端与药箱（3）的下部相连通。

2.根据权利要求1所述的喷雾式果树植保机器人，其特征在于，每根所述喷淋管（61）上布置有三个万向喷头（64）。

3.根据权利要求2所述的喷雾式果树植保机器人，其特征在于，所述万向喷头（64）包括连接座（642）、第一通道（641）和第二通道（643），所述第一通道（641）固定在连接座（642）的一端，第一通道（641）的外侧设有外螺纹，连接座（642）的另一端固定有球形座（644），第二通道（643）一端的球形连接头滚动配合在球形座（644）内，第二通道（643）的另一端与喷嘴（645）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的喷雾式果树植保机器人，其特征在于，所述支座（63）通过螺栓活动连接在车架（1）上。

5.根据权利要求4所述的喷雾式果树植保机器人，其特征在于，所述电控装置（53）上连接有记忆模块（7），全景摄像头（4）与电控装置（53）连接，电控装置（53）与北斗卫星定位系统（8）无线通信，电控装置（53）与远程控制装置（9）无线通信，电控装置（53）与动力装置（10）连接，动力装置（10）分别与履带行走机构（2）、两个加压泵（54）连接。