[实用新型]一种熔炼炉填料机械手

摘要

本实用新型公开了一种熔炼炉填料机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有机座和熔炼炉，所述熔炼炉位于机座的一侧，且熔炼炉的顶端安装有顶盖，所述熔炼炉的一侧外壁开设有进料口，所述机座的内部安装有升降液压缸，且机座的顶端安装有升降支架，所述升降支架与升降液压缸通过固定板固定连接，且升降支架的顶端焊接有悬臂梁，所述悬臂梁的底端安装有转臂安装座和第一液压杆，本实用新型设置了连接螺杆、传动箱、螺套、滑槽和限位滑板，电机在工作时，通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮则通过齿轮之间的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动一侧的螺套转动，而螺套又与连接螺杆旋合，从而使连接螺杆沿垂直方向往复运动。

主权项

1.一种熔炼炉填料机械手，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的顶端安装有机座（5）和熔炼炉（8），所述熔炼炉（8）位于机座（5）的一侧，且熔炼炉（8）的顶端安装有顶盖（12），所述熔炼炉（8）的一侧外壁开设有进料口（11），所述机座（5）的内部安装有升降液压缸（6），且机座（5）的顶端安装有升降支架（4），所述升降支架（4）与升降液压缸（6）通过固定板固定连接，且升降支架（4）的顶端焊接有悬臂梁（1），所述悬臂梁（1）的底端安装有转臂安装座（2）和第一液压杆（3），所述第一液压杆（3）位于转臂安装座（2）与升降支架（4）之间，所述转臂安装座（2）的内部通过转轴转动连接有转臂（13），所述转臂（13）的一侧外壁与第一液压杆（3）连接，且转臂（13）远离转臂安装座（2）的一端焊接有传动箱（18），所述传动箱（18）的一侧外壁上安装有电机（17），且传动箱（18）的内部安装有主动齿轮（19）和从动齿轮（20），所述主动齿轮（19）位于从动齿轮（20）的一侧，且主动齿轮（19）与电机（17）通过转轴转动连接，所述从动齿轮（20）的一侧外壁上螺套焊接有螺套（21），所述螺套（21）的内部旋合连接有连接螺杆（10），所述连接螺杆（10）的两端分别焊接有前臂（9）和限位滑板（23），所述限位滑板（23）通过滑槽（22）与转臂（13）滑动连接，所述前臂（9）的两侧外壁上均开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的内部安装有第二液压杆（15）和压平板（16），所述压平板（16）位于第二液压杆（15）的一侧，且压平板（16）与安装槽（14）通过转轴转动连接，所述第一液压杆（3）、升降液压缸（6）、第二液压杆（15）和电机（17）均与外接电源电性连接。