[实用新型]一种熔炼炉填料机械手

说明书

本实用新型公开了一种熔炼炉填料机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有机座和熔炼炉，所述熔炼炉位于机座的一侧，且熔炼炉的顶端安装有顶盖，所述熔炼炉的一侧外壁开设有进料口，所述机座的内部安装有升降液压缸，且机座的顶端安装有升降支架，所述升降支架与升降液压缸通过固定板固定连接，且升降支架的顶端焊接有悬臂梁，所述悬臂梁的底端安装有转臂安装座和第一液压杆，本实用新型设置了连接螺杆、传动箱、螺套、滑槽和限位滑板，电机在工作时，通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮则通过齿轮之间的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动一侧的螺套转动，而螺套又与连接螺杆旋合，从而使连接螺杆沿垂直方向往复运动。

技术领域

本实用新型属于熔炼炉技术领域，具体涉及一种熔炼炉填料机械手。

背景技术

熔炼炉是指熔化金属锭和一些废旧金属并加入必要的合金成分，经过扒渣和精炼等操作将它们熔炼成所需要的合金的设备,而熔炼炉在进行熔炼之前需要进行填料操作，以便于合金设备的形成。

但是，目前市场现有的熔炼炉填料机械手在使用过程中存在一些缺陷，例如机械手在进行填料时，传动结构不够稳定，影响前臂的运行，而且难以保证填料过程的均匀性和平整性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种熔炼炉填料机械手，以解决现有的传动结构不够稳定和难以保证填料过程的均匀性和平整性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种熔炼炉填料机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有机座和熔炼炉，所述熔炼炉位于机座的一侧，且熔炼炉的顶端安装有顶盖，所述熔炼炉的一侧外壁开设有进料口，所述机座的内部安装有升降液压缸，且机座的顶端安装有升降支架，所述升降支架与升降液压缸通过固定板固定连接，且升降支架的顶端焊接有悬臂梁，所述悬臂梁的底端安装有转臂安装座和第一液压杆，所述第一液压杆位于转臂安装座与升降支架之间，所述转臂安装座的内部通过转轴转动连接有转臂，所述转臂的一侧外壁与第一液压杆连接，且转臂远离转臂安装座的一端焊接有传动箱，所述传动箱的一侧外壁上安装有电机，且传动箱的内部安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧，且主动齿轮与电机通过转轴转动连接，所述从动齿轮的一侧外壁上焊接有螺套，所述螺套的内部旋合连接有连接螺杆，所述连接螺杆的两端分别焊接有前臂和限位滑板，所述限位滑板通过滑槽与转臂滑动连接，所述前臂的两侧外壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第二液压杆和压平板，所述压平板位于第二液压杆的一侧，且压平板与安装槽通过转轴转动连接，所述第一液压杆、升降液压缸、第二液压杆和电机均与外接电源电性连接。

优选的，所述升降支架为圆柱形结构。

优选的，所述第二液压杆和压平板均安装有两个，且两个第二液压杆和压平板分别位于两个安装槽的内部。

优选的，所述滑槽共设置有两个，且两个滑槽对称分布于转臂的两侧内壁上。

优选的，所述限位滑板的两侧外壁上均安装有滑块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了连接螺杆、传动箱、螺套、滑槽和限位滑板，电机在工作时，通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮则通过齿轮之间的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动一侧的螺套转动，而螺套又与连接螺杆旋合，从而使连接螺杆沿垂直方向往复运动，实现前臂的往复填料，另外连接螺杆在进行往复移动的同时，连接螺杆一端的限位滑板通过滑槽与转臂之间产生相对移动，从而保证连接螺杆移动时的稳定性，避免连接螺杆与转臂之间产生相对转动，通过齿槽的啮合以及螺纹的旋合实现整体结构的传动，在保证传动效率的前提下有效提高整体传动结构的稳定性，避免前臂在填料的过程中运行不稳定，另外保证前臂运动的稳定也有效保证了填料质量的均匀。