[实用新型]一种可利用太阳能续航的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其结构包括主体、太阳能板、行走轮、驱动马达、吸尘口、吸尘装置、蓄电池、无线模块、单片机、红外线传感器、摄像头、存储器、缓冲装置和缓冲板，太阳能板焊接在主体顶端中部表面，主体底部前后两端设置有行走轮，驱动马达通过螺丝安装主体内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮中部传动轴进行转动连接，由摄像头进行影像采集，然后由存储器进行存储，再由单片机处理后，由无线模块与外部智能手机连接进行传输，让使用者可通过智能手机快速了解床底等死角的情况，通过设置了检测装置，解决了在床底等死角处，使用者了解情况不足，使清扫的效率低。

主权项

1.一种可利用太阳能续航的扫地机器人，包括主体(1)、太阳能板(2)、行走轮(3)、驱动马达(4)、吸尘口(5)、吸尘装置(6)、蓄电池(7)、无线模块(8)、单片机(9)、红外线传感器(10)和充电接口(15)，其特征在于：还包括摄像头(11)、存储器(12)、缓冲装置(13)和缓冲板(14)，所述太阳能板(2)焊接在主体(1)顶端中部表面，所述主体(1)底部前后两端设置有行走轮(3)，所述驱动马达(4)通过螺丝安装主体(1)内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮(3)中部传动轴进行转动连接，所述吸尘口(5)安装在主体(1)底端中部，所述吸尘装置(6)通过螺丝固定在主体(1)内部从左往右四分之二处，并且前端通过风管与吸尘口(5)顶部进行插接，所述蓄电池(7)粘接在主体(1)内部右端，所述无线模块(8)设置在蓄电池(7)左端，所述单片机(9)设置在无线模块(8)左端，所述红外线传感器(10)通过螺丝固定在主体(1)底端前部中侧，所述摄像头(11)通过螺丝固定在主体(1)顶端前侧中部，所述存储器(12)粘接在主体(1)内部中端，所述主体(1)外侧通过缓冲装置(13)与缓冲板(14)进行粘接，所述充电接口(15)安装在主体(1)底端前侧，并且红外线传感器(10)后侧，所述缓冲装置(13)由固定板(131)、弹簧(132)、阻尼筒(133)、连接板(134)和顶杆(135)组成，所述固定板(131)内侧与主体(1)外侧表面进行粘接，并且外侧与弹簧(132)进行弹性连接，所述弹簧(132)外侧与缓冲板(14)内侧进行弹性连接，所述阻尼筒(133)设置在弹簧(132)内部左端，并且内侧与固定板(131)外侧中部进行粘接，所述连接板(134)内侧与阻尼筒(133)外侧进行粘接，并且外侧与顶杆(135)内侧进行粘接，所述顶杆(135)内侧与连接板(134)进行粘接，并且外侧与缓冲板(14)内侧中部进行粘接，所述太阳能板(2)和充电接口(15)均与蓄电池(7)与电连接，所述单片机(9)与蓄电池(7)电连接，所述驱动马达(4)、吸尘装置(6)、无线模块(8)、红外线传感器(10)、摄像头(11)和存储器(12)均与单片机(9)电连接，所述无线模块(8)与智能手机进行无线连接。