[实用新型]一种可利用太阳能续航的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其结构包括主体、太阳能板、行走轮、驱动马达、吸尘口、吸尘装置、蓄电池、无线模块、单片机、红外线传感器、摄像头、存储器、缓冲装置和缓冲板，太阳能板焊接在主体顶端中部表面，主体底部前后两端设置有行走轮，驱动马达通过螺丝安装主体内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮中部传动轴进行转动连接，由摄像头进行影像采集，然后由存储器进行存储，再由单片机处理后，由无线模块与外部智能手机连接进行传输，让使用者可通过智能手机快速了解床底等死角的情况，通过设置了检测装置，解决了在床底等死角处，使用者了解情况不足，使清扫的效率低。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种可利用太阳能续航的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，而扫地机器人在出现感应死角的情况下，主体容易撞击到物体或者撞击到墙壁，导致机器人主体损坏，增加后续的维修成本，同时在床底等死角处，使用者无法清除了解到情况，使扫地机器人部署的路线不完整，使扫地效率不高，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术感应出现死角时，主体容易撞击到物体或者墙壁，造成损坏，同时在床底等死角处，使用者了解情况不足，清扫的效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可利用太阳能续航的扫地机器人，以解决现有感应出现死角时，主体容易撞击到物体或者墙壁，造成损坏，同时在床底等死角处，使用者了解情况不足，清扫的效率低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可利用太阳能续航的扫地机器人，包括主体、太阳能板、行走轮、驱动马达、吸尘口、吸尘装置、蓄电池、无线模块、单片机、红外线传感器、充电接口、摄像头、存储器、缓冲装置和缓冲板，所述太阳能板焊接在主体顶端中部表面，所述主体底部前后两端设置有行走轮，所述驱动马达通过螺丝安装主体内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮中部传动轴进行转动连接，所述吸尘口安装在主体底端中部，所述吸尘装置通过螺丝固定在主体内部从左往右四分之二处，并且前端通过风管与吸尘口顶部进行插接，所述蓄电池粘接在主体内部右端，所述无线模块设置在蓄电池左端，所述单片机设置在无线模块左端，所述红外线传感器通过螺丝固定在主体底端前部中侧，所述摄像头通过螺丝固定在主体顶端前侧中部，所述存储器粘接在主体内部中端，所述主体外侧通过缓冲装置与缓冲板进行粘接，所述充电接口安装在主体底端前侧，并且红外线传感器后侧，所述缓冲装置由固定板、弹簧、阻尼筒、连接板和顶杆组成，所述固定板内侧与主体外侧表面进行粘接，并且外侧与弹簧进行弹性连接，所述弹簧外侧与缓冲板内侧进行弹性连接，所述阻尼筒设置在弹簧内部左端，并且内侧与固定板外侧中部进行粘接，所述连接板内侧与阻尼筒外侧进行粘接，并且外侧与顶杆内侧进行粘接，所述顶杆内侧与连接板进行粘接，并且外侧与缓冲板内侧中部进行粘接，所述太阳能板和充电接口均与蓄电池与电连接，所述单片机与蓄电池电连接，所述驱动装置、吸尘装置、无线模块、红外线传感器、摄像头和存储器均与单片机电连接，所述无线模块与智能手机进行无线连接。

进一步的，所述蓄电池、无线模块、单片机、摄像头和存储器组成一个监控装置。

进一步的，所述缓冲板均设置有四块，分别通过缓冲装置安装在主体四周。

进一步的，所述缓冲板上下设置有倒圆角，并且外侧表面设置有海绵垫。

进一步的，所述弹簧长度为阻尼筒长度的两倍。

进一步的，所述摄像头拍摄的广角为170度。

进一步的，所述无线模块为zbt-wm8302rt型号。