[实用新型]一种新型模块化装夹结构

摘要

本实用新型所提供的一种新型模块化装夹结构，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；本实用新型达到了工业机器人在对物料进行拾取时方便、快捷的目的。

主权项

1.一种新型模块化装夹结构，其特征在于，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；上压紧部分结构为：在工作台支架上固定有位置导轨与位置控制气缸；位置导轨配合上压紧支架底座，位置控制气缸动作端连接在上压紧支架上；在上压紧支架的顶端固定有上压紧气缸，上压紧气缸动作端连接压板；在压板下侧为工作台板；侧压紧部分结构为：在工作台板与上压紧导轨之间，工作台支架上，固定有辊架；所述的辊架上侧固定有侧挡辊；在辊架的侧面，固定有托辊；在工作台板的两侧，设置有侧压辊导轨，侧压辊气缸设置在上压紧导轨所处侧，侧压辊气缸动作端连接侧压辊支架，侧压辊支架上固定有侧压辊导轨滑块，与侧压辊导轨配合。