[实用新型]一种新型模块化装夹结构

说明书

本实用新型所提供的一种新型模块化装夹结构，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；本实用新型达到了工业机器人在对物料进行拾取时方便、快捷的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，特别是属于一种模块化装夹结构。

背景技术

目前比较常见的型材加工都是依靠加工中心来加工，每次加工都需要上料、定位，操作步骤十分繁琐、效率低下，而且加工中心的装夹结构都是夹物料的两个面，使加工方向受限制。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种新型模块化装夹结构，以达到工业机器人在对物料进行拾取时方便、快捷的目的。

一种新型模块化装夹结构，其特征在于，包括工作台部分、机架部分与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；支架固定在底座上；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有上压紧部分与侧压紧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；

上压紧部分结构为：在工作台支架上固定有位置导轨与位置控制气缸；位置导轨配合上压紧支架底座，位置控制气缸动作端连接在上压紧支架上；在上压紧支架的顶端固定有上压紧气缸，上压紧气缸动作端连接压板；在压板下侧为工作台板；

侧压紧部分结构为：在工作台板与上压紧导轨之间，工作台支架上，固定有辊架；所述的辊架上侧固定有侧挡辊；在辊架的侧面，固定有托辊；在工作台板的两侧，设置有侧压辊导轨，侧压辊气缸设置在上压紧导轨所处侧，侧压辊气缸动作端连接侧压辊支架，侧压辊支架上固定有侧压辊导轨滑块，与侧压辊导轨配合。

进一步的，所述的底座下部设置有调平板；调平板为两块，分别设置在底座的一个相对面上；调平板通过化学螺栓固定在地面上，底座每侧分为两个支撑腿，在支撑腿上延伸出有固定板，在固定板上设置有腰型孔以及螺栓孔；调平板的端部向上垂直形成壁，并在壁上设置有顶丝孔，穿入顶丝，顶在支撑腿上。

进一步的，所述的支架呈直角三角形状，与底座相固定处为直角三角形的直角边。

进一步的，所述的工作台板下侧设置有支撑架。

进一步的，所述的上压紧支架上设置有压板导轨；压板上固定有滑块，并与滑块形成三角形筋板，滑块与压板导轨配合。

进一步的，所述的压板下端设置有橡胶垫。

进一步的，所述的侧挡辊中，处于辊架两端的侧挡辊设置有微调结构，所述的微调结构为：在辊架上设置有微调螺钉，侧挡辊通过底板设置在辊架上，在底板上设置有腰型孔，在微调螺钉侧，开设有凹槽，容纳微调螺钉头，通过旋转微调螺钉，调整侧挡辊在辊架上的位置。

进一步的，所述的托辊分为两种，处于辊架两端的为短托辊，处于中间位置的为长托辊，分布于工作台板的两侧；长托辊与短托辊的上平面高于工作台板平面0.1-2mm。

进一步的，所述的辊架与工作台板分别设置有微调机构：在辊架下侧的支架上，设置有辊架调节块，在辊架调节块内穿入顶丝，顶在辊架下侧；在工作台板下侧的支架上，设置有工作台板调节块，在工作台板调节块内穿入顶丝，顶在工作台板下侧。

进一步的，所述的侧压辊支架上开有比侧压辊导轨滑块体积大的滑块安装槽。

本实用新型所提供的新型模块化装夹结构的工作方法：

调节底座调平板、侧挡辊微调结构、辊架微调机构与工作台板微调机构，将工作台板调平；