[实用新型]一种柔性吸杆有效

专利信息
申请号: 201820941293.7 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN208409906U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 吴隆材;张念华;罗告京 申请(专利权)人: 广东华测检测机器人股份有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523170 广东省东莞市道滘镇昌平万道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种柔性吸杆,其特征在于,包括连接套杆、活动套杆、弹簧件和吸嘴,所述的活动套杆上端安装在连接套杆内,活动套杆下端连接吸嘴,活动套杆内部套接有弹簧件;所述连接套杆为上下开口的中空管状结构;所述的连接套杆上端设有向内凹陷外直径减小的安装段,所述的安装段过盈连接在吸盘上的吸杆安装位处;所述活动套杆上端设有凸起的连接段,所述的连接段过盈连接在连接套杆内部的活动段内;所述活动套杆的为内部中空上下两端开口的管状结构,活动套杆的内部设有限位安装段和气流通道,所述限位安装段的直径大于气流通道的直径。本实用新型的有益效果在于采用连接套杆、活动套杆和弹簧件配合的设计,柔性强,便于操控,可调节度范围长,易于调控。
搜索关键词: 活动套杆 连接套杆 安装段 弹簧件 上端 吸杆 过盈连接 气流通道 连接段 吸嘴 中空管状结构 吸盘 本实用新型 管状结构 内部中空 上下开口 上下两端 向内凹陷 直径减小 安装位 活动段 可调节 操控 套接 凸起 下端 限位 开口 调控 配合
【主权项】:
1.一种柔性吸杆,其特征在于,包括连接套杆、活动套杆、弹簧件和吸嘴,所述的活动套杆上端安装在连接套杆内,活动套杆下端连接吸嘴,活动套杆内部套接有弹簧件;所述连接套杆为上下开口的中空管状结构;所述的连接套杆上端设有向内凹陷外直径减小的安装段,所述的安装段过盈连接在吸盘上的吸杆安装位处;所述活动套杆上端设有凸起的连接段,所述的连接段过盈连接在连接套杆内部的活动段内;所述活动套杆的为内部中空上下两端开口的管状结构,活动套杆的内部设有限位安装段和气流通道,所述限位安装段的直径大于气流通道的直径,所述活动套杆下端的安装位安装有吸嘴。
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