[实用新型]一种柔性吸杆

说明书

一种柔性吸杆，其特征在于，包括连接套杆、活动套杆、弹簧件和吸嘴，所述的活动套杆上端安装在连接套杆内，活动套杆下端连接吸嘴，活动套杆内部套接有弹簧件；所述连接套杆为上下开口的中空管状结构；所述的连接套杆上端设有向内凹陷外直径减小的安装段，所述的安装段过盈连接在吸盘上的吸杆安装位处；所述活动套杆上端设有凸起的连接段，所述的连接段过盈连接在连接套杆内部的活动段内；所述活动套杆的为内部中空上下两端开口的管状结构，活动套杆的内部设有限位安装段和气流通道，所述限位安装段的直径大于气流通道的直径。本实用新型的有益效果在于采用连接套杆、活动套杆和弹簧件配合的设计，柔性强，便于操控，可调节度范围长，易于调控。

技术领域

本实用新型涉及电子制造领域，尤其涉及一种柔性吸杆。

背景技术

在电子元器件制造中一般都采用吸杆进行元器件的取放。但是现有的吸杆基本都是采用一根中空管直接制成。现有的吸杆在具体的使用中不能与元器件接触过多，吸杆结构移向待取元器件时，由于现有吸杆采用一根中空管直接制成，刚性太强，吸杆只能设置到刚好与元器件相接的长度，否则会出现元器件在吸杆转转途中掉落或者吸杆戳坏元器件。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性吸杆，采用连接套杆、活动套杆和弹簧件配合的设计，柔性强，便于操控，可调节度范围长，易于调控。

一种柔性吸杆，其特征在于，包括连接套杆、活动套杆、弹簧件和吸嘴，所述的活动套杆上端安装在连接套杆内，活动套杆下端连接吸嘴，活动套杆内部套接有弹簧件；所述连接套杆为上下开口的中空管状结构；所述的连接套杆上端设有向内凹陷外直径减小的安装段，所述的安装段过盈连接在吸盘上的吸杆安装位处；所述活动套杆上端设有凸起的连接段，所述的连接段过盈连接在连接套杆内部的活动段内；所述活动套杆的为内部中空上下两端开口的管状结构，活动套杆的内部设有限位安装段和气流通道，所述限位安装段的直径大于气流通道的直径，所述活动套杆下端的安装位安装有吸嘴。

优选的，所述活动套杆的外直径小于连接套杆的外直径；活动套杆的外直径大于活动段的内直径，活动套杆上端的连接段过盈连接在活动段内。

优选的，所述弹簧件直径小于限位安装段直径，弹簧件直径大于气流通道直径。

本实用新型的有益效果在于采用连接套杆、活动套杆和弹簧件配合的设计，柔性强，便于操控，可调节度范围长，易于调控。

附图说明

图1是本实用新型爆炸结构示意图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图中：1-连接套杆，2-弹簧件，3-活动套杆，4-吸嘴，11-安装段，12-活动段，31-连接段，32-限位安装段，33-气流通道，34-安装位。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。