[实用新型]一种胶针排钉转运简易机械臂

摘要

本实用新型为一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，其特征在于：所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器。本实用新型结构简单，成本低廉，通过PLC控制器控制本实用新型中各部件的运动顺序，即可高效、有序、安全的转运胶针排钉。

主权项

1.一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，其特征在于：所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器；所述立柱包括管形下立柱、与管形下立柱套接的管形上立柱；所述管形上立柱可沿管形下立柱位移；所述管形下立柱与管形上立柱间设有用于固定管形下立柱与管形上立柱的相对位置的第二锁紧扣；所述取料执行器包括与下压气缸的推杆固定连接的支撑板；所述支撑板的下端面设有若干个固定板，每个固定板内设有若干个推料通槽，每个推料通槽的两侧对称设有卡料通槽；所述推料通槽内设有推料机构；所述卡料通槽内设有卡料机构。