[实用新型]一种胶针排钉转运简易机械臂

权利要求书

1.一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，其特征在于：所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器；

所述立柱包括管形下立柱、与管形下立柱套接的管形上立柱；所述管形上立柱可沿管形下立柱位移；所述管形下立柱与管形上立柱间设有用于固定管形下立柱与管形上立柱的相对位置的第二锁紧扣；

所述取料执行器包括与下压气缸的推杆固定连接的支撑板；所述支撑板的下端面设有若干个固定板，每个固定板内设有若干个推料通槽，每个推料通槽的两侧对称设有卡料通槽；所述推料通槽内设有推料机构；所述卡料通槽内设有卡料机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶针排钉转运简易机械臂，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸以及设于推料气缸的推杆前端的推料块；所述推料块包括工字块，以及置于工字块底端的凸块；所述推料通槽的上半部分用于容纳气缸，其横截面为圆形；所述推料通槽的下半部分用于容纳推料块，其横截面为与工字块对应的工字形；所述推料块可在气缸的作用下沿推料通槽的下半部分做上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种胶针排钉转运简易机械臂，其特征在于：所述摆动气缸、下压气缸、推料气缸分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶针排钉转运简易机械臂，其特征在于：所述卡料机构包括卡料板以及设于卡料板与支撑板间的弹簧；所述卡料板的竖截面为剑形，其顶部设有凸起的板肩，其中部设有凸起的卡料肩；所述卡料通槽用于容纳卡料板，其底部设有与卡料板的板肩相配合的限位肩；所述卡料板在弹簧的作用下突出固定板，并被限位肩限位。

5.根据权利要求1所述的一种胶针排钉转运简易机械臂，其特征在于：所述支撑板的下端面设有若干根弹簧杆。