[实用新型]一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置包括：夹臂、夹爪、夹取座和液压泵，穿过夹爪紧固螺钉孔夹爪紧固螺钉将夹爪安装在夹臂上，夹爪内侧固定安装有镶嵌层，夹爪采取内侧设置有凹槽；所述夹臂通过夹臂固定螺钉固定安装在滑块下端，滑块上端固定连接有滑块连接部，所述滑轨座上部固定安装有液压泵，液压泵上部固定安装有电磁阀，所述夹取座下部设置有滑轨，所述夹取座下部设置有滑轨层；装夹装置可以大大提升工装效率，节约人工成本；模块化夹爪设计，适用于多种石材的夹取和搬运，拆卸安装方便，使用范围广泛；此装置解放人工搬运，可以极大地降低人工受伤的可能，安全生产。

主权项

1.一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，包括：夹臂、夹爪、夹取座和液压泵，其特征在于：所述夹臂内侧安装固定有第一定位销和第二定位销，穿过夹爪设置有有夹爪紧固螺钉孔，穿过夹爪紧固螺钉孔夹爪紧固螺钉将夹爪安装在夹臂上，夹爪内侧固定安装有镶嵌层，夹爪采取内侧设置有凹槽；所述夹臂上部固定安装夹臂固定螺钉，夹臂通过夹臂固定螺钉固定安装在滑块下端，滑块上端固定连接有滑块连接部，所述滑块连接部上部固定安装有液压泵，滑块连接部安装在液压泵内部，液压泵上部固定安装有电磁阀，电磁阀上端固定于夹取座中的液压连接口，所述夹取座下部设置有滑轨，所述夹取座下部设置有滑轨层，所述夹取座上端固定安装在大臂下方，大臂带动整个夹取机构以及石材进行运动。