[实用新型]一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置

权利要求书

1.一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，包括：夹臂、夹爪、夹取座和液压泵，其特征在于：所述夹臂内侧安装固定有第一定位销和第二定位销，穿过夹爪设置有有夹爪紧固螺钉孔，穿过夹爪紧固螺钉孔夹爪紧固螺钉将夹爪安装在夹臂上，夹爪内侧固定安装有镶嵌层，夹爪采取内侧设置有凹槽；所述夹臂上部固定安装夹臂固定螺钉，夹臂通过夹臂固定螺钉固定安装在滑块下端，滑块上端固定连接有滑块连接部，所述滑块连接部上部固定安装有液压泵，滑块连接部安装在液压泵内部，液压泵上部固定安装有电磁阀，电磁阀上端固定于夹取座中的液压连接口，所述夹取座下部设置有滑轨，所述夹取座下部设置有滑轨层，所述夹取座上端固定安装在大臂下方，大臂带动整个夹取机构以及石材进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，其特征在于所述第一定位销和第二定位销采用楔形销，夹爪端设置有5-15°的倾斜角，方便安装，另外第一定位销和第二定位销材料为T8，硬度HRC55～60，表面渗碳处理：渗碳深度0.8～1.2mm。

3.根据权利要求1所述的一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，其特征在于采用双定位销的方式进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，其特征在于所述镶嵌层内安装有防滑凸起，防滑凸起形状为长方形凸起，材料为粉末冶金烧结而成。

5.根据权利要求1所述的一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，其特征在于所述液压连接口材料为纯铜材料，壁厚大于5mm。

6.根据权利要求1所述的一种模块化便于拆卸的多种石材夹取装置，其特征在于所述滑轨采用哑铃型结构。