[实用新型]一种新型协作机器人有效
| 申请号： | 201820923476.6 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208358822U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 洪浛檩;张涛 | 申请（专利权）人： | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种新型协作机器人，包括：机器人底盘、机器人身体、机器人头部以及机器人机械臂；机器人底盘包括基座和轮子，机器人身体包括主干部和连接板，主干部设置于基座上，主干部与基座转动连接；机器人头部包括头部本体和机器人颈部，机器人机械臂的数量为两个，分别设置于连接板的两侧；主干部的前端设置有第一3D双目相机，头部本体的前端设置有第二3D双目相机，机器人机械臂的末端设置有单目相机，在抓取有遮挡的物体时，可为3D双目相机与单目相机的相互协作提供基础，提升在复杂环境下的抓取成功率和抓取效率，减少协作机器人的系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主干部 抓取 机器人机械 双目相机 机器人底盘 机器人身体 机器人头部 协作机器人 前端设置 头部本体 连接板 单目 相机 复杂环境 基座转动 系统成本 协作机器 颈部 遮挡 成功率 机器人 轮子 协作 申请 | ||
【主权项】：
1.一种新型协作机器人，其特征在于，包括：机器人底盘(1)、设置于所述机器人底盘(1)上的机器人身体(2)、设置于所述机器人身体(2)上的机器人头部(3)，以及设置于所述机器人身体(2)两端的机器人机械臂(4)；所述机器人底盘(1)包括基座(11)和轮子(12)，所述轮子(12)设置于所述基座(11)的底部；所述机器人身体(2)包括主干部(21)和连接板(23)，所述连接板(23)竖直设置于所述主干部(21)的顶部；所述主干部(21)设置于所述基座(11)上，所述主干部(21)与所述基座(11)转动连接；所述机器人头部(3)包括头部本体(31)和机器人颈部(33)，所述机器人颈部(33)设置于连接板(23)上，所述头部本体(31)通过所述机器人颈部(33)与所述机器人身体(2)转动连接；所述机器人机械臂(4)的数量为两个，分别设置于所述连接板(23)的两侧；所述主干部(21)的前端设置有第一3D双目相机(22)，所述头部本体(31)的前端设置有第二3D双目相机(32)，所述机器人机械臂(4)的末端设置有单目相机(41)。
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