[实用新型]一种新型协作机器人

权利要求书

1.一种新型协作机器人，其特征在于，包括：机器人底盘(1)、设置于所述机器人底盘(1)上的机器人身体(2)、设置于所述机器人身体(2)上的机器人头部(3)，以及设置于所述机器人身体(2)两端的机器人机械臂(4)；

所述机器人底盘(1)包括基座(11)和轮子(12)，所述轮子(12)设置于所述基座(11)的底部；所述机器人身体(2)包括主干部(21)和连接板(23)，所述连接板(23)竖直设置于所述主干部(21)的顶部；所述主干部(21)设置于所述基座(11)上，所述主干部(21)与所述基座(11)转动连接；所述机器人头部(3)包括头部本体(31)和机器人颈部(33)，所述机器人颈部(33)设置于连接板(23)上，所述头部本体(31)通过所述机器人颈部(33)与所述机器人身体(2)转动连接；所述机器人机械臂(4)的数量为两个，分别设置于所述连接板(23)的两侧；

所述主干部(21)的前端设置有第一3D双目相机(22)，所述头部本体(31)的前端设置有第二3D双目相机(32)，所述机器人机械臂(4)的末端设置有单目相机(41)。

2.如权利要求1所述的一种新型协作机器人，其特征在于，所述的基座(11)包括前挡板(111)、斜挡板(112)、侧挡板(113)、顶挡板(114)、后挡板(115)以及底挡板(116)；

所述顶挡板(114)和所述底挡板(116)平行设置，所述侧挡板(113)连接于所述顶挡板(114)和所述底挡板(116)的两端之间，所述前挡板(111)的顶部与所述斜挡板(112)的底部连接，所述前挡板(111)的底部与所述底挡板(116)连接，所述斜挡板(112)的顶部与所述顶挡板(114)的前端连接，所述后挡板(115)设置于所述顶挡板(114)的后端于所述底挡板(116)之间。

3.如权利要求2所述的一种新型协作机器人，其特征在于，所述前挡板(111)与所述前挡板(111)垂直，所述斜挡板(112)的顶部向所述后挡板(115)的方向倾斜，所述后挡板(115)的表面呈弧面。

4.如权利要求1所述的一种新型协作机器人，其特征在于，所述主干部(21)包括前壁(211)、第一斜壁(212)、弧面壁(213)、第二斜壁(214)、顶壁(215)、后壁(216)以及侧壁(217)；

所述前壁(211)和所述后壁(216)相对平行设置，所述侧壁(217)设置于所述前壁(211)和所述后壁(216)两端之间，所述顶壁(215)与所述后壁(216)的顶端垂直连接，所述第一斜壁(212)、所述弧面壁(213)以及所述第二斜壁(214)顺次连接于所述前壁(211)和所述顶壁(215)之间；

所述第一斜壁(212)和所述第二斜壁(214)在同一平面内，所述第一斜壁(212)和所述第二斜壁(214)与所述顶壁(215)之间的夹角为钝角，所述连接板(23)设置于所述弧面壁(213)上。

5.如权利要求4所述的一种新型协作机器人，其特征在于，所述第一3D双目相机(22)设置于所述前壁(211)上。

6.如权利要求1所述的一种新型协作机器人，其特征在于，所述机器人机械臂(4)为六轴机械臂。

7.如权利要求1所述的一种新型协作机器人，其特征在于，所述头部本体(31)呈长方体状，所述头部本体(31)的底面积小于所述基座(11)的底面积。