[实用新型]一种基于图像定位的物品售卖机有效
申请号: | 201820923364.0 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN208335358U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 徐建欣 | 申请(专利权)人: | 广州晨日电子技术有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;B25J9/02 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 何国锦;廖军才 |
地址: | 510000 广东省广州市增*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于图像定位的物品售卖机,与用户端信号连接,包括可抓取待出售物品的抓取模块,还包括:画面获取模块:用于获取待出售物品的摆放画面;控制模块:用于将所述摆放画面发送至所述用户端,根据用户端在摆放画面所选取的位置,计算出实际的抓取位置,控制抓取模块移动到相应的位置进行抓取操作;画面获取模块与控制模块信号连接,用户端与控制模块信号连接,控制模块与抓取模块信号连接。本实用新型有效降低物品售卖机的操作难度,方便使用者操作。 | ||
搜索关键词: | 抓取 控制模块 物品售卖 用户端 本实用新型 画面获取 图像定位 信号连接 摆放 使用者操作 用户端信号 画面发送 模块信号 模块移动 抓取位置 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像定位的物品售卖机,与用户端信号连接,包括可抓取待出售物品的抓取模块,其特征在于,还包括:画面获取模块:用于获取待出售物品的摆放画面;控制模块:用于将所述摆放画面发送至所述用户端,根据所述用户端在所述摆放画面所选取的位置,计算出实际的抓取位置,控制所述抓取模块移动到相应的位置进行抓取操作;所述画面获取模块与所述控制模块信号连接,所述用户端与所述控制模块信号连接,所述控制模块与所述抓取模块信号连接。
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