[实用新型]一种基于图像定位的物品售卖机

说明书

本实用新型公开了一种基于图像定位的物品售卖机，与用户端信号连接，包括可抓取待出售物品的抓取模块，还包括：画面获取模块：用于获取待出售物品的摆放画面；控制模块：用于将所述摆放画面发送至所述用户端，根据用户端在摆放画面所选取的位置，计算出实际的抓取位置，控制抓取模块移动到相应的位置进行抓取操作；画面获取模块与控制模块信号连接，用户端与控制模块信号连接，控制模块与抓取模块信号连接。本实用新型有效降低物品售卖机的操作难度，方便使用者操作。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于图像定位的物品售卖机。

背景技术

目前，传统的物品售卖机的使用已经越来越广泛，在许多商场都会提供这种机器以供顾客使用。虽然售卖机的外观和结构都有了繁多的变化，但是控制方式却一直没有明显变化。通常，使用者通过摇杆和按键等输入设备来操控售卖机的天车和抓爪运行。当使用者启动机器时，先确定需要抓取的目标物品，然后通过反复操作手动输入设备，控制天车作前后或者左右方向的水平移动，直至天车上的抓爪到达目标物品的正上方，然后用户再控制天车上的抓爪下降并抓取物品，抓取完成后，抓爪上移向出物口方向移动，到达出物口上方后，抓爪组件放开，让被抓物品从出物口掉落。显然，这种古老的控制方式具有控制方式单一、瞄准困难、操作繁琐的固有缺陷，容易出现抓取失败的情形。为此，现有一种利用远程终端操控物品售卖机的方案，将物品售卖机上的摇杆及按键虚拟化，利用远程终端与物品售卖机通信实现对物品售卖机的远程控制，这样通过远程终端操控，使操作更简便，不受空间限制，并且用户体验感较佳。

但是，现有的利用远程终端操控的物品售卖机，仅是以远程终端替代实体摇杆与按钮的控制方式，其实际抓取物品的操作，需要使用者利用远程终端手动操作虚拟摇杆及按钮实现，无法较好地避免因为不熟悉控制方式或者操作不当而导致无法将抓爪准确停留在目标物品正上方并最终引致抓取失败的可能，这样的物品售卖机仍存在相当大的操作难度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于图像定位的物品售卖机，能够自动完成抓爪定位，进行物品抓取操作，有效降低物品售卖机的操作难度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种基于图像定位的物品售卖机，与用户端信号连接，包括可抓取待出售物品的抓取模块，还包括：画面获取模块：用于获取待出售物品的摆放画面；控制模块：用于将所述摆放画面发送至所述用户端，根据所述用户端在所述摆放画面所选取的位置，计算出实际的抓取位置，控制所述抓取模块自动移动到相应的位置进行抓取操作；所述画面获取模块与所述控制模块信号连接，所述用户端与所述控制模块信号连接，所述控制模块与所述抓取模块信号连接。

进一步地，所述用户端为终端设备，所述终端设备包括人机交互显示界面。

进一步地，所述终端设备为手机、平板电脑、电脑及商家提供的人机交互显示器中的任意一种。

进一步地，所述画面获取模块包括摄像头，所述摄像头设于物品售卖机柜子的顶部，以俯视角度拍摄待出售物品。

进一步地，所述摄像头为多个，从不同方位拍摄待出售物品。

进一步地，所述抓取模块包括抓爪组件及移动组件。

进一步地，所述移动组件包括水平移动执行机构及伸缩执行机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种基于图像定位的物品售卖机，通过设置画面获取模块及控制模块，将待出售物品摆放画面呈现到用户端上，再根据使用者在用户端呈现的待出售物品摆放画面上所选取的位置，计算出抓取模块实际的抓取位置，通过控制模块控制抓取模块准确停留在待抓取物品的上方，进行抓取操作，实现对待出售物品的抓取，有效降低物品售卖机的操作难度，方便使用者操作。

附图说明