[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器有效
| 申请号： | 201820918623.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208634271U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏春艳 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 154007 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，包括触碰头，所述触碰头的下端焊接有滑杆，所述触碰头的上端间隙连接有机械臂，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的上端焊接在触碰头的下端，所述弹簧的下端焊接有挡块，所述挡块的下端焊接有固定套管，所述挡块和固定套管采用中空结构，所述滑杆滑动连接在挡块和固定套管内。本实用新型通过触碰头推动滑杆并挤压弹簧，可缓冲大部分的机械手传来的作用力，滑杆带动推杆向下移动，推杆通过销轴时连接块向下移动，并带动套管向下移动，套管在活动杆上滑动，并拉动弹簧，可进一步缓冲机械手上的作用力，使机械手的稳定度更高，通过卡块可防止套管脱离活动杆，提升活动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑杆 碰头 机械手 弹簧 挡块 下端 焊接 固定套管 向下移动 套管 缓冲器 推杆 本实用新型 上端 活动杆 滑动连接 缓冲机械 挤压弹簧 间隙连接 中空结构 机械臂 可缓冲 稳定度 滑动 卡块 上套 销轴 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种机械手用机械式缓冲器，包括触碰头（1），其特征在于，所述触碰头（1）的下端焊接有滑杆（2），所述触碰头（1）的上端间隙连接有机械臂（19），所述滑杆（2）上套接有弹簧（3），所述弹簧（3）的上端焊接在触碰头（1）的下端，所述弹簧（3）的下端焊接有挡块（4），所述挡块（4）的下端焊接有固定套管（5），所述挡块（4）和固定套管（5）采用中空结构，所述滑杆（2）滑动连接在挡块（4）和固定套管（5）内，所述固定套管（5）的下端焊接有支撑架（6），所述滑杆（2）的下端贯穿支撑架（6）并延伸至支撑架（6）内，所述滑杆（2）的下端焊接有第二挡块（7），所述第二挡块（7）的下端焊接有推杆（8）。
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