[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器

说明书

本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，包括触碰头，所述触碰头的下端焊接有滑杆，所述触碰头的上端间隙连接有机械臂，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的上端焊接在触碰头的下端，所述弹簧的下端焊接有挡块，所述挡块的下端焊接有固定套管，所述挡块和固定套管采用中空结构，所述滑杆滑动连接在挡块和固定套管内。本实用新型通过触碰头推动滑杆并挤压弹簧，可缓冲大部分的机械手传来的作用力，滑杆带动推杆向下移动，推杆通过销轴时连接块向下移动，并带动套管向下移动，套管在活动杆上滑动，并拉动弹簧，可进一步缓冲机械手上的作用力，使机械手的稳定度更高，通过卡块可防止套管脱离活动杆，提升活动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手缓冲技术领域，尤其涉及一种机械手用机械式缓冲器。

背景技术

机械传动机械手如果抓取的工件重量较大，手臂运动速度较低，或抓取的工件重量很轻而手臂的运动速度很高时，机械手在这样的高速度下运动，运动部件具有很大的动能，若使其突然停止运动，会产生很大的冲击，这样，一则使定位不准，二则促使机件迅速磨损或损坏。为了减小冲击，对于抓取工件重量较大或手臂运动速度很高的机械手要采用缓冲装置；

现有的缓冲器可通过缓冲行程消除机械手受到的作用力，但是缓冲过程中存在冲击力，无法将缓冲过程带来的后坐力完全消除，造成有部分缓冲作用力作用在机械手上，影响缓冲的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中没有消除缓冲过程中的后坐力，导致部分缓冲力作用在机械手上导致缓冲效果差的问题，而提出的一种机械手用机械式缓冲器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手用机械式缓冲器，包括触碰头，所述触碰头的下端焊接有滑杆，所述触碰头的上端间隙连接有机械臂，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的上端焊接在触碰头的下端，所述弹簧的下端焊接有挡块，所述挡块的下端焊接有固定套管，所述挡块和固定套管采用中空结构，所述滑杆滑动连接在挡块和固定套管内，所述固定套管的下端焊接有支撑架，所述滑杆的下端贯穿支撑架并延伸至支撑架内，所述滑杆的下端焊接有第二挡块，所述第二挡块的下端焊接有推杆。

优选地，所述支撑架的内壁两端均焊接有固定块，所述固定块相互靠近的一端通过销轴转动连接有限位块，所述限位块远离固定块的一端焊接有活动杆，所述活动杆上间隙套接有套管，所述套管远离活动杆的一端焊接有第二限位块，所述套管和活动杆上活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端焊接在第二限位块和限位块相互靠近的一端。

优选地，两个所述第二限位块相互靠近的一端分别焊接有连接块和第二连接块，所述第二连接块和连接块共同转动有销轴，所述第二连接块通过销轴转动连接在连接块内，所述推杆焊接在连接块和第二连接块之间的销轴上。

优选地，所述连接块和第二连接块上均开设有矩形凹槽，所述第二连接块通过销轴转动连接在连接块内的矩形凹槽内，所述推杆焊接在第二连接块上的矩形凹槽内的销轴上。

优选地，所述套管采用中空结构，所述活动杆位于套管的一端焊接有卡块。

优选地，所述支撑架采用U型支撑架，所述支撑架的开口向下。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过触碰头推动滑杆并挤压弹簧，可缓冲大部分的机械手传来的作用力；

2、通过挡块可防止弹簧脱离，通过固定套管对滑杆移动时进行限位，防止滑杆滑动时出现放大，通过第二挡块可防止滑杆从固定套管上滑离，提升滑杆的工作稳定性；

3、通过滑杆带动推杆向下移动，推杆通过销轴时连接块向下移动，并带动套管向下移动，套管在活动杆上滑动，并拉动弹簧，可进一步缓冲机械手上的作用力，使机械手的稳定度更高，通过卡块可防止套管脱离活动杆，提升活动时的稳定性；