[实用新型]行走组件及具有其的清洁机器人有效
| 申请号： | 201820916663.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208988722U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 牛立群 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D55/06 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 崔艳峥 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了行走组件及具有其的清洁机器人，行走组件包括驱动电机、传动机构、主动轮、同步轮、履带和轮架总成；轮架总成包括固定连接的主架和副架，主动轮、同步轮和履带设置在主架内，履带悬挂并啮合在主动轮和同步轮上，驱动电机被固定在主架和副架之间，驱动电机和主动轮之间由传动机构传动连接。驱动电机通过副架直接固定在行走组件的轮架总成上，使得行走组件在整体上结构更加紧凑，能够节省空间，利于清洁机器人的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 行走组件 驱动电机 主动轮 同步轮 副架 履带 轮架 主架 清洁机器人 啮合 传动连接 节省空间 清洁机器 直接固定 紧凑 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种行走组件，其特征在于，包括驱动电机、传动机构、主动轮、同步轮、履带和轮架总成；所述轮架总成包括固定连接的主架和副架，所述主动轮、所述同步轮和所述履带设置在所述主架内，所述履带悬挂并啮合在所述主动轮和所述同步轮上，所述驱动电机被固定在所述主架和所述副架之间，所述驱动电机和所述主动轮之间由所述传动机构传动连接。
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