[实用新型]一种台式焊锡机器人

摘要

本实用新型公开了一种台式焊锡机器人，包括底座、固定板和横杆，底座顶部的两侧均固定设有固定板，两个固定板内部的顶端与同一横杆的两端固定连接，横杆上滑动设有气缸，气缸的内部固定设有电机，电机的输出端与圆柱齿轮固定连接，气缸的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头，给锡头的一端与焊锡头相接触，给锡头的另一端通过管道与固定设置在气缸一侧的送锡机固定连接，本实用新型一种台式焊锡机器人，通过设置圆柱齿轮和电机，可以实现焊锡头的左右移动，通过设置气缸，可以实现焊锡头的上下移动，通过设置滑台，可以实现带焊锡板的前后移动，通过设置送锡机和控锡盒，可以给予适量的锡料，通过设置清洗盒，便于焊锡头的清洗。

主权项

1.一种台式焊锡机器人，包括底座(1)、固定板(2)和横杆(3)，其特征在于，所述底座(1)顶部的两侧均固定设有固定板(2)，两个所述固定板(2)内部的顶端与同一横杆(3)的两端固定连接，所述横杆(3)上滑动设有气缸(4)，所述气缸(4)的内部固定设有电机，所述电机的输出端与圆柱齿轮(15)固定连接，所述横杆(3)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的底部固定设有与圆柱齿轮(15)相互啮合的齿条，所述气缸(4)的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头(7)，所述焊锡头(7)的一侧通过L型杆(9)与给锡头(8)的一侧固定连接，所述给锡头(8)的一端与焊锡头(7)相接触，所述给锡头(8)的另一端通过管道(10)与固定设置在气缸(4)一侧的送锡机(11)固定连接，两个所述固定板(2)之间设有两个与底座(1)固定连接的滑轨(13)，两个所述滑轨(13)的顶部滑动设有滑台(14)，其中一个所述固定板(2)与其中一个滑轨(13)之间设有清洗盒(12)，所述清洗盒(12)与底座(1)的顶部固定连接，所述底座(1)的内部设有控制器(20)。