[实用新型]一种台式焊锡机器人

说明书

本实用新型公开了一种台式焊锡机器人，包括底座、固定板和横杆，底座顶部的两侧均固定设有固定板，两个固定板内部的顶端与同一横杆的两端固定连接，横杆上滑动设有气缸，气缸的内部固定设有电机，电机的输出端与圆柱齿轮固定连接，气缸的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头，给锡头的一端与焊锡头相接触，给锡头的另一端通过管道与固定设置在气缸一侧的送锡机固定连接，本实用新型一种台式焊锡机器人，通过设置圆柱齿轮和电机，可以实现焊锡头的左右移动，通过设置气缸，可以实现焊锡头的上下移动，通过设置滑台，可以实现带焊锡板的前后移动，通过设置送锡机和控锡盒，可以给予适量的锡料，通过设置清洗盒，便于焊锡头的清洗。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种台式焊锡机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊锡机器人，顾名思义是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造，焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接，如此反复，但是现有的焊锡机器人和控制系统运行多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台式焊锡机器人，以解决上述背景技术中提出的焊锡机器人和控制系统运行不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种台式焊锡机器人，包括底座、固定板和横杆，所述底座顶部的两侧均固定设有固定板，两个所述固定板内部的顶端与同一横杆的两端固定连接，所述横杆上滑动设有气缸，所述气缸的内部固定设有电机，所述电机的输出端与圆柱齿轮固定连接，所述横杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的底部固定设有与圆柱齿轮相互啮合的齿条，所述气缸的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头，所述焊锡头的一侧通过L型杆与给锡头的一侧固定连接，所述给锡头的一端与焊锡头相接触，所述给锡头的另一端通过管道与固定设置在气缸一侧的送锡机固定连接，两个所述固定板之间设有两个与底座固定连接的滑轨，两个所述滑轨的顶部滑动设有滑台，其中一个所述固定板与其中一个滑轨之间设有清洗盒，所述清洗盒与底座的顶部固定连接，所述底座的内部设有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座正面的一侧设有控制开关，所述气缸、电机、滑台和控制器均通过控制开关与电源电性连接，所述气缸、电机、滑台均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座正面的另一侧开设有计算机接口和示教板接口，所述控制器分别通过示教板接口和计算机接口与示教板和计算机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，另一个所述固定板一侧的顶部固定设有控锡盒和温控器，所述送锡机和焊锡头分别通过控锡盒和温控器与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部设有转接板，所述转接板通过控制器与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种台式焊锡机器人，通过设置圆柱齿轮和电机，可以实现焊锡头的左右移动，通过设置气缸，可以实现焊锡头的上下移动，通过设置滑台，可以实现带焊锡板的前后移动，通过设置送锡机和控锡盒，可以给予适量的锡料，通过设置清洗盒，便于焊锡头的清洗，通过设置温控器，可以调节焊锡头的温度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型气缸和横杆的结构示意图；

图3为本实用新型的模块图。