[实用新型]一种双编码器机器人定位导航装置有效
| 申请号： | 201820914636.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208296793U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王梓桐;张启航;施成章;杨海 | 申请（专利权）人： | 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双编码器机器人定位导航装置，包括：装置框架、采集卡、第一定位码盘、第二定位码盘以及定位轮，所述采集卡安装在所述装置框架上并与所述第一定位码盘、所述第二定位码盘通信连接，所述装置框架包括第一框架和第二框架；所述第二框架通过垂直于地面的转轴可旋转连接所述第一框架，所述定位轮通过平行于地面的转轴可旋转连接所述第二框架，所述第一定位码盘连接在所述第二框架上且与所述定位轮同轴，所述第二定位码盘安装在所述第一框架上且与垂直于地面的转轴同轴。本实用新型结构简单，实施方便，装置独立性和稳定性较高，有利于实现机器人较短时间内的高精度定位。同时价格相对低，速率快，精确度高、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 定位码盘 装置框架 定位轮 转轴 本实用新型 机器人定位 可旋转连接 导航装置 双编码器 采集卡 同轴 垂直 高精度定位 通信连接 独立性 机器人 平行 | ||
【主权项】：
1.一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，包括：装置框架(1)、采集卡(2)、第一定位码盘(3)、第二定位码盘(4)以及定位轮(5)，所述采集卡(2)安装在所述装置框架(1)上并与所述第一定位码盘(3)、所述第二定位码盘(4)通信连接，所述装置框架(1)包括第一框架(101)和第二框架(102)；所述第二框架(102)通过垂直于地面的转轴可旋转连接所述第一框架(101)，所述定位轮(5)通过平行于地面的转轴可旋转连接所述第二框架(102)，所述第一定位码盘(3)连接在所述第二框架(102)上且与所述定位轮(5)同轴，所述第二定位码盘(4)安装在所述第一框架(101)上且与垂直于地面的转轴同轴。
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