[实用新型]一种双编码器机器人定位导航装置

权利要求书

1.一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，包括：装置框架(1)、采集卡(2)、第一定位码盘(3)、第二定位码盘(4)以及定位轮(5)，所述采集卡(2)安装在所述装置框架(1)上并与所述第一定位码盘(3)、所述第二定位码盘(4)通信连接，所述装置框架(1)包括第一框架(101)和第二框架(102)；

所述第二框架(102)通过垂直于地面的转轴可旋转连接所述第一框架(101)，所述定位轮(5)通过平行于地面的转轴可旋转连接所述第二框架(102)，所述第一定位码盘(3)连接在所述第二框架(102)上且与所述定位轮(5)同轴，所述第二定位码盘(4)安装在所述第一框架(101)上且与垂直于地面的转轴同轴。

2.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述第一框架(101)为直角支架，所述直角支架的一边安装在机器人上，另一边安装所述采集卡(2)和所述第二定位码盘(4)。

3.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述第二框架(102)通过轴承(8)连接垂直于地面的转轴，所述轴承(8)外设置有连接件(9)，所述第二框架(102)连接在所述连接件(9)上。

4.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述第二框架(102)上设置有弹性件(10)。

5.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述第一框架(101)安装在机器人的滚轮中心或驱动轮轴线中心。

6.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述第一定位码盘(3)为增量式编码器，所述第二定位码盘(4)为绝对值编码器。

7.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述定位轮(5)的边缘设置有橡胶外圈层。

8.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述定位轮(5)的数量为一个或一个以上。

9.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述采集卡(2)为STM32微控制采集处理卡。

10.根据权利要求1所述的双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述采集卡(2)包括输入接口、输出接口、通讯接口和显示屏。