[实用新型]一种桥梁检测车多自由度转台机构有效
申请号: | 201820911766.9 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN208618260U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 李丹 | 申请(专利权)人: | 海南省交通工程检测中心 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 571199 海南省海口市琼山*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型涉及转台技术领域,尤其是一种桥梁检测车多自由度转台机构,包括底座,底座上端中部固定安装有轴承座,轴承座上端转动设置有第一转轴,第一转轴上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆上端固定安装有转台,转台下端两侧均固定安装有对称设置的固定板,同一侧固定板之间固定安装有固定杆,固定杆上滑动设置有滑动座,滑动座下端固定安装有第一铰接座,第一铰接座上铰接有铰接杆,第一转轴外部两侧均固定安装有第二铰接座,且铰接杆另一端铰接在第二铰接座上。该桥梁检测车多自由度转台机构结构简单,使用起来操作方便,该装置能够实现Z轴上的移动与转动,从而达到多自由度的转动。 | ||
搜索关键词: | 多自由度 铰接座 桥梁检测车 转台机构 上端 转轴 液压伸缩杆 转台 固定板 固定杆 滑动座 铰接杆 轴承座 铰接 底座 转动 本实用新型 对称设置 滑动设置 上端固定 转动设置 下端 外部 移动 | ||
【主权项】:
1.一种桥梁检测车多自由度转台机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端中部固定安装有轴承座(13),所述轴承座(13)上端转动设置有第一转轴(12),所述第一转轴(12)上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆(6),所述第一液压伸缩杆(6)上端固定安装有转台(8),所述转台(8)下端两侧均固定安装有对称设置的固定板(3),同一侧所述固定板(3)之间固定安装有固定杆(9),所述固定杆(9)上滑动设置有滑动座(4),所述滑动座(4)下端固定安装有第一铰接座(2),所述第一铰接座(2)上铰接有铰接杆(10),所述第一转轴(12)外部两侧均固定安装有第二铰接座(11),且铰接杆(10)另一端铰接在第二铰接座(11)上,所述第一转轴(12)上端中部固定安装有第二液压伸缩杆(7),所述第二液压伸缩杆(7)上端固定安装有第二转轴(15),所述第二转轴(15)的两侧通过传动结构固定连接有移动板(19),且移动板(19)位于相邻的第一液压伸缩杆(6)之间,所述移动板(19)远离第二转轴(15)的一端对称设置有推杆(5),且推杆(5)固定安装在移动板(19)上,所述推杆(5)另一端贯穿相邻的固定板(3)并固定安装在滑动座(4)上。
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