[实用新型]一种桥梁检测车多自由度转台机构

说明书

本实用新型涉及转台技术领域，尤其是一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座，底座上端中部固定安装有轴承座，轴承座上端转动设置有第一转轴，第一转轴上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆上端固定安装有转台，转台下端两侧均固定安装有对称设置的固定板，同一侧固定板之间固定安装有固定杆，固定杆上滑动设置有滑动座，滑动座下端固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有铰接杆，第一转轴外部两侧均固定安装有第二铰接座，且铰接杆另一端铰接在第二铰接座上。该桥梁检测车多自由度转台机构结构简单，使用起来操作方便，该装置能够实现Z轴上的移动与转动，从而达到多自由度的转动。

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，尤其涉及一种桥梁检测车多自由度转台机构。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和维修作业的专用汽车它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。桥梁检测车的使用往往需要一个平台，传统的平台只能够承担起负重桥梁检测车的作用，当桥梁检测车需要转动或者升降时便不能实现其目的，这样便会降低作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座，所述底座上端中部固定安装有轴承座，所述轴承座上端转动设置有第一转轴，所述第一转轴上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上端固定安装有转台，所述转台下端两侧均固定安装有对称设置的固定板，同一侧所述固定板之间固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座下端固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有铰接杆，所述第一转轴外部两侧均固定安装有第二铰接座，且铰接杆另一端铰接在第二铰接座上，所述第一转轴上端中部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆上端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的两侧通过传动结构固定连接有移动板，且移动板位于相邻的第一液压伸缩杆之间，所述移动板远离第二转轴的一端对称设置有推杆，且推杆固定安装在移动板上，所述推杆另一端贯穿相邻的固定板并固定安装在滑动座上。

优选的，所述底座下端四周均固定安装有支撑杆。

优选的，所述移动板下端设置有限位带，且限位带两端分别固定安装在与限位带相邻的第一液压伸缩杆上。

优选的，所述传动结构包括固定安装在第二转轴上的齿轮以及固定安装在移动板一侧的齿条，且齿条与齿轮相配合。

本实用新型提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构，有益效果在于：该桥梁检测车多自由度转台机构结构简单，使用起来操作方便，该装置能够实现Z轴上的移动与转动，从而达到多自由度的转动，在桥梁检测中能够提高检测效率，方便桥梁检测车高度与角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构的俯视结构示意图。

图中：底座1、第一铰接座2、固定板3、滑动座4、推杆5、第一液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆7、转台8、固定杆9、铰接杆10、第二铰接座11、第一转轴12、轴承座13、支撑杆14、第二转轴15、齿轮16、齿条17、限位带18、移动板19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。