[实用新型]无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人有效
| 申请号： | 201820909296.2 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN209187430U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61F5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 余剑琴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的帮扶机器人因设置有自动座椅而导致整机重量大、结构复杂，灵活性较差的技术问题。本实用新型所述的帮扶机器人，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，机体上设有脚底托板和升降支撑机构；升降支撑机构包括顶胸板，顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；托臀绑带设有与第一连接件匹配对接的第三连接件，扶腰绑带设有与第二连接件匹配对接的第四连接件。本实用新型提供的帮扶机器人，既能够保证使用者具有站姿和坐姿，又能够有效减轻整机重量，使帮扶机器人结构简化，从而有效提高其的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 升降支撑机构 本实用新型 第二连接件 第一连接件 固定座椅 顶胸板 连接件 腰绑带 绑带 托臀 整机 匹配 医疗器械技术 机器人结构 麦克纳姆轮 脚底托板 自动座椅 下端面 侧壁 站姿 坐姿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种帮扶机器人，其特征在于，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，所述机体上设有脚底托板和升降支撑机构；所述升降支撑机构包括顶胸板，所述顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；所述托臀绑带设有与所述第一连接件匹配对接的第三连接件，所述扶腰绑带设有与所述第二连接件匹配对接的第四连接件。
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