[实用新型]无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人

说明书

本实用新型公开一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的帮扶机器人因设置有自动座椅而导致整机重量大、结构复杂，灵活性较差的技术问题。本实用新型所述的帮扶机器人，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，机体上设有脚底托板和升降支撑机构；升降支撑机构包括顶胸板，顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；托臀绑带设有与第一连接件匹配对接的第三连接件，扶腰绑带设有与第二连接件匹配对接的第四连接件。本实用新型提供的帮扶机器人，既能够保证使用者具有站姿和坐姿，又能够有效减轻整机重量，使帮扶机器人结构简化，从而有效提高其的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人。

背景技术

帮扶机器人用于医院和家庭中老年人、残疾人、瘫痪患者等行动不便者的助行，理疗与康复护理。在使用时共存在两种使用状态，一个是能够保证使用者安全的站立姿势；另一个是能够满足使用者的坐姿；这两种使用状态均能够在移动状态下实现。

具体地，现有技术中的帮扶机器人通常包括自动座椅，该自动座椅主要包括座椅组件、座椅抬起组件和座椅伸出组件。

然而，本申请发明人发现，设置有自动座椅的帮扶机器人通常整机重量较大、结构复杂，移动时的灵活性较差。

因此，如何提供一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人，既能够保证使用者具有站姿和坐姿，又能够有效减轻整机重量，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无固定座椅的帮扶机器人、帮扶机器人，以解决现有的帮扶机器人因设置有自动座椅而导致整机重量大、结构复杂，灵活性较差的技术问题。

本实用新型提供一种无固定座椅的帮扶机器人，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，所述机体上设有脚底托板和升降支撑机构；所述升降支撑机构包括顶胸板，所述顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；所述托臀绑带设有与所述第一连接件匹配对接的第三连接件，所述扶腰绑带设有与所述第二连接件匹配对接的第四连接件。

本实用新型提供一种帮扶机器人，包括：托臀绑带和扶腰绑带，以及具有麦克纳姆轮的机体，所述机体上设有脚底托板和升降支撑机构；所述升降支撑机构包括顶胸板，所述顶胸板的下端面设有第一连接件、侧壁设有第二连接件；所述托臀绑带设有与所述第一连接件匹配对接的第三连接件，所述扶腰绑带设有与所述第二连接件匹配对接的第四连接件。

其中，所述第一连接件采用环形扣，所述第二连接件采用航空锁扣；所述第三连接件采用ISOFIX接口，所述第四连接件采用航空插片。

具体地，所述托臀绑带包括托臀本体，以及设置在所述托臀本体上的托臀调节带，所述托臀调节带的自由端设有所述ISOFIX接口，所述ISOFIX接口用于与所述环形扣对接；所述扶腰绑带包括扶腰本体，以及设置在所述扶腰本体上的扶腰调节带，所述扶腰调节带的自由端设有所述航空插片，所述航空插片用于与所述航空锁扣对接。

实际应用时，所述托臀本体和所述扶腰本体分别包括：外侧的皮革层，中间的海绵填充层，以及内侧的防滑布料层；所述皮革层和所述防滑布料层相对应的一侧边沿通过拉链或按扣活动连接，所述海绵填充层为可拆卸结构件。

其中，所述防滑布料层具有格状透气网。

具体地，所述格状透气网包括有多个，且多个所述格状透气网在所述防滑布料层上间隔均匀分布。

可替代地，所述格状透气网包括有两个，且两个所述格状透气网在所述防滑布料层上呈左右对称分布。

进一步地，所述海绵填充层的厚度为3cm。