[实用新型]一种按摩机器人的按摩机构有效
| 申请号： | 201820907754.9 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN209253524U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏;杜海波;于加渊 | 申请（专利权）人： | 莱州新迪电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 261400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种按摩机器人的按摩机构，包括按摩臂、按摩头，按摩臂的一端与平移机架连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每组连接臂均设有铰接连接的上连接臂、下连接臂，上连接臂的顶端与按摩臂铰接连接，下连接臂的底端连接按摩头，上连接臂通过支撑杆与导向装置连接，支撑杆的顶端与导向装置铰接，支撑杆的底端与上连接臂铰接，导向装置由驱动机构驱动沿按摩臂上、下运动，导向装置的上下运动驱动支撑杆运动，支撑杆驱动平行四边形铰链运动，平行四边形铰链驱动按摩头运动。该装置按摩舒适性好，且便于调控。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩臂 按摩头 支撑杆 平行四边形铰链 导向装置 上连接臂 驱动 底端 按摩机器人 按摩机构 铰接连接 平移机架 下连接臂 组连接 铰接 本实用新型 横移电机 驱动机构 上下运动 舒适性 按摩 调控 | ||
【主权项】：
1.一种按摩机器人的按摩机构，包括按摩臂、按摩头，其特征在于：所述的按摩臂的一端与平移机架连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿滑动导轨移动，滑动导轨安装固定在平移机架上；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每组连接臂均设有铰接连接的上连接臂、下连接臂，上连接臂的顶端与按摩臂铰接连接，下连接臂的底端连接按摩头，上连接臂通过支撑杆与导向装置连接，支撑杆的顶端与导向装置铰接，支撑杆的底端与上连接臂铰接，导向装置由驱动机构驱动沿按摩臂上、下运动，导向装置的上下运动驱动支撑杆运动，支撑杆驱动平行四边形铰链运动，平行四边形铰链驱动按摩头运动。
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